[发明专利]一种大负载SCARA搬运机器人在审
| 申请号： | 201610116471.8 | 申请日： | 2016-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN105500359A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李彧蓼;宰姝平;刘海波;黎叶;刘显云;鲁超 | 申请（专利权）人： | 安徽华创智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243032 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种大负载SCARA搬运机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括机架、第一旋转关节、第二旋转关节及腕部机构；机架中的机座通过螺栓与第一旋转关节中的大臂钢轮法兰固连，第一旋转关节中的大臂通过螺栓与第二旋转关节中的第二谐波减速机固连，第二旋转关节中的小臂通过深沟球轴承和双列角接触球轴承与腕部机构连接。本发明具有结构紧凑、易加工制造、加工成本低、负载能力较强及传动相对简单等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负载 scara 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种大负载SCARA搬运机器人，其特征在于该机器人包括机架、第一旋转关节、第二旋转关节及腕部机构；所述机架中的机座(1)通过螺栓与所述第一旋转关节中的大臂钢轮法兰(13)固连，所述第一旋转关节中的大臂(7)通过螺栓与所述第二旋转关节中的第二谐波减速机固连，所述第二旋转关节中的小臂(21)通过深沟球轴承(35)和第二双列角接触球轴承(53)与所述腕部机构连接。
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