[发明专利]结合深度数据的异常行为检测方法及系统

摘要

本发明提出了一种结合深度数据的异常行为检测方法及系统，包括：采集目标区域的监控视频图像，建立基于监控视频图像的场景背景模型，提取二维图像的运动目标前景，进行连通域分析和目标分割；根据监控视频图像获取原始视角的深度背景图，从深度背景图中提取三维图像的运动目标前景，分别在原始视角及投影变换后俯视视角进行目标前景的两次分割；提取有效的人员目标信息；根据提取得到的人员目标信息，实现对人员目标的跟踪和行为分析，并根据预设的异常行为规则判断人员目标的行为是否异常，如果是则启动报警。本发明对异常事件和异常行为进行自动识别，提高了异常事件检测的精确度，可以在无人值守的情况下做出及时的反应。

主权项

1.一种结合深度数据的异常行为检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，采集目标区域的监控视频图像，建立基于所述监控视频图像的彩色图像的场景背景模型，从所述场景背景模型中提取二维图像的运动目标前景，对所述二维图像的运动目标前景进行连通域分析和目标分割，生成二维检测结果；步骤S2，根据所述监控视频图像获取原始视角的深度背景图，从所述深度背景图中提取三维图像的运动目标前景，分别在原始视角及投影变换后俯视视角进行所述目标前景的两次分割，生成三维检测结果；步骤S3，对所述二维检测结果和三维检测结果进行合并、分类和过滤，提取有效的人员目标信息，其中，对所述二维检测结果进行分析，并采用特征分类器进行特征分类以提取二维运动目标的轮廓；将所述三维检测结果与预设头肩样本训练模型进行匹配，以及根据预设尺度特征进行检测分类；将分类后的二维检测结果和三维检测结果进行合并，根据预设人员目标条件进行过滤，提取有效的人员目标信息；步骤S4，根据提取得到的所述人员目标信息，实现对人员目标的跟踪和行为分析，并根据预设的异常行为规则判断所述人员目标的行为是否异常，如果是，则启动报警。