[发明专利]一种多轴拖车车轮随动转向传感控制装置

摘要

一种多轴拖车车轮随动转向传感控制装置属于车辆工程领域，包括机械传感机构、信号传递机构、机液伺服阀、转向助力缸、反馈信号缸、转向杆系、转向油源和蓄能器。其中机械传感机构接收夹角信号并通过信号传递机构按一定比例转变成位移信号，机液伺服阀接收位移信号并控制转向助力缸精确运动，转向助力缸带动转向杆系相应摆动，进而推动拖车转向桥车轮随动转向，同时反馈信号缸为机液伺服阀提供反馈信号，以确保拖车车轮随动转向的精确性。其优点是结构简单、可靠，易于安装维修，且使用该装置的拖车稳定性好，随动性强，同步转向精度高，可解决拖车轮胎磨损严重和在狭窄空间内安全转弯等问题，能够保证拖车行驶的安全性。

主权项

1.一种多轴拖车车轮随动转向传感控制装置，其特征在于：包括机械传感机构、信号传递机构、机液伺服阀(12)、转向助力缸(23)、反馈信号缸(24)、转向杆系、转向油源和蓄能器(18、19)；其中机械传感机构包括左转向挡条(1)、右转向挡条(3)、圆T台(4)和拉杆(2)，其中，左转向挡条(1)和右转向挡条(3)分别与拉杆(2)的两端通过销水平铰接，并共同套在圆T台(4)的竖杆上，右转向挡条(3)与圆T台(4)的底座通过螺栓固定连接，圆T台(4)的底座下端开有内圆槽，在挂接时与牵引销配合，圆T台(4)的竖杆上端与信号传递机构的连接杆(5)通过销竖直铰接，当拖车与牵引车挂接时，左、右转向挡条(1、3)对应挂接在牵引车牵引座上；信号传递机构包括连接杆(5)、十字万向节(6)、伸缩杆(7)、支撑座(8)、尾杆(10)和固定支杆(9)，其中，连接杆(5)轴线始终与牵引车中轴线在同一竖直平面内，其一端与圆T台(4)的竖杆铰接，另一端与伸缩杆(7)的內杆通过十字万向节(6)万向铰接，伸缩杆(7)的外套通过支撑座(8)进行支撑，并套在固定支杆(9)上且可绕固定支杆(9)水平旋转，支撑座(8)焊接在牵引架(11)上，尾杆(10)与伸缩杆(7)的外套末端同轴焊接，并在侧壁开有球形槽；机液伺服阀由三位四通滑阀(27)、反馈缸(28)和机液伺服阀外套(29)组成，其中三位四通滑阀(27)的阀芯外端为球头，水平内嵌在尾杆(10)的球形槽内，三位四通滑阀(27)的阀体与反馈缸(28)的缸体同轴焊接，共同安装在机液伺服阀外套(29)内，小间隙配合，反馈缸(28)为单杆双作用液压缸，其活塞杆固装在车架(13)上，机液伺服阀外套(29)固装在车架(13)上，三位四通滑阀(27)与牵引车取力口和牵引车油箱通过油管连接，且与转向助力缸(23)通过油管(14、16)对应串联，反馈缸(28)与反馈信号缸(24)通过油管(15、17)对应串联，构成闭环反馈回路；转向助力缸(23)为双杆双作用液压缸，由转向油源驱动，平行固定于拖车转向桥(20)，并根据转向桥(20)的对称面对称放置，两端分别与左、右转向连杆(25、22)水平铰接，左、右转向连杆(25、22)分别与左、右转向节臂(26、21)铰接；反馈信号缸(24)为单杆双作用液压缸，固装在转向助力缸(23)之上，其活塞杆同转向助力缸左侧活塞杆固联；蓄能器(18、19)全都固定在车架(13)外壁，分别与反馈缸两腔所对应油管(17、15)相连。