[发明专利]可定位高压电缆检测机器人

摘要

本发明公开了一种可定位高压电缆检测机器人,包括有机器人主体，机器人主体两侧均设有L形轴臂，所述轴臂的自由端轴接有用于使机器人主体在线缆管道内前行或后退的滚轮，滚轮与线缆管道内壁抵靠；还包括有用于驱动滚轮转动的驱动电机；所述机器人主体内包括有一控制电路；通过在线缆管道内设置该机器人，机器人通过滚轮前行，可以随时将管道内的情况进行监控，再一段直线型管道内可以无需拆卸管道即可查看其电缆情况。

主权项

一种可定位高压电缆检测机器人，其特征在于：包括有机器人主体（2），机器人主体（2）两侧均设有L形轴臂（5），所述轴臂（5）的自由端轴接有用于使机器人主体（2）在线缆管道（1）内前行或后退的滚轮（4），滚轮（4）与线缆管道（1）内壁抵靠；还包括有用于驱动滚轮（4）转动的驱动电机（3）；所述机器人主体（2）内包括有一控制电路，所述控制电路包括有电源模块，所述电源模块用于给驱动电机（3）以及控制电路供电；所述控制电路还包括有中央处理器、报警装置（21）、采集电缆视频信息的摄像装置（22）以及用于将信息传递出去的通信装置，所述通信装置、报警装置（21）、摄像装置（22）分别与中央处理器信号连接；所述摄像装置（22）设于机器人主体（2）下方；所述通信装置包括有通信芯片以及与之信号连接的通信天线（25），所述通信天线（25）设于机器人主体（2）顶面；所述控制电路还包括有用于定位机器人位置的GPS定位模块；所述天线包括有柱体（a），所述柱体（a）内设置有多个天线层，每个天线层包括有一个通信振子；所述通信振子包括有PCB基板（A1），所述PCB基板（A1）上设有呈上下对称设置的微带单元；所述每个微带单元包括有几字形的主辐射臂（b1），所述主辐射臂（b1）的一端垂直延伸出有第一延伸臂（b21），所述主辐射臂（b1）的另一端垂直延伸出有第二延伸臂（b22）；所述第一延伸臂（b21）向第二延伸臂（b22）一侧延伸出有六边形的第一辐射带（b31），所述第二延伸臂（b22）向第一延伸臂（b21）一侧延伸出有六边形的第二辐射带（b32）；第一辐射带（b31）与第二辐射带（b32）之间连设有第三延伸臂（b4）；所述第一辐射带（b31）的上下两边和第二辐射带（b32）的上下两边均设有多个镂空结构；每个镂空孔包括有圆形主孔（b7）、从圆形主孔（b7）的顶端和低端分别向主孔中心延伸出的T形臂（B8）、从T形臂（B8）的两个自由端向主孔中心一侧延伸出的第一辐射臂（b81）、从主孔两侧分别向外设置的副孔（b71）、从副孔自由端向外设置的弧形的弧形孔（b72）；还包括有两个设于PCB基板（A1）上的用于传输馈电信号的馈电孔，两个馈电孔分别与T形臂（B8）馈电。