[发明专利]基于三维场景下事故驾驶员模型的建立方法

摘要

本发明公开了一种基于三维场景下事故驾驶员模型的建立方法，主要解决现有移动模型没有考虑现实交通场景下的三维因素与人为因素，无法实现事故生成或规避功能的不足。其实现步骤是：1)设定模型参数即实时驾驶敏感度；2)添加三维参数，用以刻画三维场景；3)添加人为因素参数，模拟对驾驶员不规范的驾驶行为；4)调整人为因素参数，实现事故生成或避免的功能。本发明充分考虑了现实交通场景下的三维因素与人为因素，可以客观准确地反映现实中三维交通场景并支持事故生成或规避，大大提高了对现实交通场景的拟真程度，可用于应用开发或协议设计的仿真平台当中。

主权项

一种基于三维场景下事故驾驶员模型的建立方法，包括：(1)设定车辆节点的实时驾驶敏感度η，以反映二维场景下正常车辆实时驾驶的行为，实时驾驶敏感度由恒定参数和随机参数联合构成；该恒定参数包括：日常加速度a_α，水平匀速行驶速度车间最小间隔车间安全时间步长T_α，舒适刹车加速度b_α及1～5之间的任意常数δ⁰；该随机参数包括：车辆实时速度v_α(t)，车辆实时位置s_α(t)，车辆实时速度差Δv_α(t)；(2)在上述敏感度参数上添加三维速度参数用以刻画现实交通场景下三维场景的存在；(3)在步骤(2)的基础上继续添加人为因素参数，即判断误差E_e、反应时间τ以及执行因子E_i，用以模拟交通事故中驾驶员不规范的驾驶行为；(4)对反应时间τ的数值进行调整，实现模型中支持事故生成的功能：当反应时间τ大于1秒时，反应时间处于异常范围，车辆节点平均速度较大，生成事故的概率增大，仿真场景中生成的事故点增加；当反应时间τ大于0.5秒且小于1秒时，反应时间处于正常范围，车辆节点平均速度较小，生成事故的概率减小，仿真场景中生成的事故点减少。