[发明专利]机器人辅助电机定子搬运系统

摘要

本发明涉及机械制造自动化流水线，更具体地说，涉及一种工业机器人辅助的电机制造流水线。机器人辅助电机定子搬运系统，包括：机器人、三爪手指、传送机构、夹具体，所述机器人固连于所述传送机构，所述三爪手指活动连接于所述机器人的执行末端，所述夹具体固连于所述传送机构上。所述夹具体股连在所述链条上，所述链条具有远距离输送的能力，可将所述定子从较远的距离上实现输送。通过所述定子自身的螺纹面，将所述定子固连到所述夹具体上，连接稳定牢固。所述机器人抓取所述定子，并将所述定子从所述夹具体上脱离螺纹连接。接着所述机器人将所述定子移动到所需要的位置。

主权项

一种机器人辅助电机定子搬运系统，其特征在于组成如下：包括：机器人、三爪手指、传送机构、夹具体，所述机器人固连于所述传送机构，所述三爪手指活动连接于所述机器人的执行末端，所述夹具体固连于所述传送机构上；所述机器人包括：立柱、X轴滑台、Z轴滑台、A轴转台，所述立柱固连于所述传送机构的支架上，所述X轴滑台呈水平布置并固连于所述立柱的上部，所述Z轴滑台呈竖直布置并固连于所述X轴滑台的X轴滑块；所述A轴转台固连于所述Z轴滑台的Z轴滑块，所述A轴转台上的电机通过联轴器连接所述三爪手指；所述传送机构包括链传动机构和支架，所述链传动机构固连于所述支架上；所述链传动机构包括两条并列布置的链条、链轮、电机、蜗轮蜗杆减速器，所述链轮活动连接于所述支架上，所述电机经过所述蜗轮蜗杆减速器的减速后连接所述链轮，所述链条活动连接于所述链轮；所述夹具体固连于所述链条上，所述夹具体上设置有和所述链条固连的安装孔，所述夹具体的中心位置设置有和定子的螺纹面相匹配的螺纹孔，所述夹具体的承载面和所述定子的下表面相匹配。