[发明专利]一种轨道车驱动机构在审
| 申请号： | 201610118343.7 | 申请日： | 2016-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN107137934A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王鹏勃 | 申请（专利权）人： | 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A63G21/04 | 分类号： | A63G21/04 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 刘刚 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨道车驱动机构，包括底盘(4)、轨道一(12)、轨道二(11)驱动连接板(1)和驱动机构(13)，所述的驱动机构(13)通过驱动连接板(1)与底盘(4)相连接，其中所述底盘(4)的四个顶点分别安装有一个万向承重轮(2)；底盘(4)相对的两侧分别安装有一组驱动机构(13)；每一组驱动机构(13)包括两个驱动单元，所述两个驱动单元的结构相同；所述两个驱动单元分别通过电机支撑板(17)上的转向孔(22)与转向连接件(18)相连接。本发明的机构设有夹紧气缸(或拉紧弹簧)和限位拉杆，使驱动轮相互夹紧轨道，底盘运行时更加稳定安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种轨道车驱动机构，包括底盘(4)、轨道一(12)、轨道二(11)驱动连接板(1)和驱动机构(13)，所述的驱动机构(13)通过驱动连接板(1)与底盘(4)相连接，其特征在于：所述底盘(4)的四个顶点分别安装有一个万向承重轮(2)；底盘(4)相对的两侧分别安装有一组驱动机构(13)；每一组驱动机构(13)包括两个驱动单元，所述两个驱动单元的结构相同；所述每个驱动单元包括驱动轮(5)、集电架(15)、变频减速电机(10)和电机支撑板(17)；所述变频减速电机(10)固定安装在电机支撑板(17)的上端面，变频减速电机(10)通过驱动转轴与设于电机支撑板(17)下端面的驱动轮(5)相连接；所述电机支撑板(17)的一侧设有集电架安装杆(9)，集电架安装杆(9)的下端设有集电架(15)；所述电机支撑板(17)相对于集电架安装杆(9)的两一侧设有转向孔(22)；所述驱动连接板(1)上设有固定轴(19)，所述固定轴(19)上套有转向连接件(18)；所述两个驱动单元分别通过电机支撑板(17)上的转向孔(22)与转向连接件(18)相连接。
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