[发明专利]一种木塑基板生产线用双跺码垛装置有效
申请号: | 201610118693.3 | 申请日: | 2016-03-02 |
公开(公告)号: | CN105600489B | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 刘亚俊;朱丰沛;葛浩勇;韩宗晨;马璧 | 申请(专利权)人: | 江苏豪林自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G13/07 |
代理公司: | 南京知识律师事务所32207 | 代理人: | 高桂珍 |
地址: | 213300 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种木塑基板生产线用双跺码垛装置,包括托辊运输机构和双垛码垛机械手,码垛位一、码垛位二相对设于托辊运输机构的左右两侧;双垛码垛机械手包括支撑框架和安装板,支撑框架由左右方向放置的两横梁和固连于横梁两端的支腿构成;两支腿中一条支腿位于码垛位一左侧,另一条支腿位于码垛位二的右侧;安装板设置于两横梁之间,安装板通过横向滑块与固设于两横梁上的横向滑轨滑动连接;安装板上固连有横向运动驱动电机,横向运动驱动电机的输出轴上连接有齿轮,齿轮与横向固设于横梁上的齿条相啮合;安装板通过升降机构与码垛手相连。本发明结构简单,设计巧妙,实现整齐码垛的同时给人工搬离码垛好的物料预留充足的时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 木塑基板 生产线 用双跺 码垛 装置 | ||
【主权项】:
一种木塑基板生产线用双跺码垛装置,其特征在于:包括托辊运输机构、双垛码垛机械手和垂直于托辊运输机构运输方向放置的码垛位一(2)、码垛位二(3),所述的托辊运输机构包括主框架(11)、若干个中央托辊(12)和动力组件,所述的若干个中央托辊(12)相互平行并分别可转动的连接于主框架(11)上,所述的若干个中央托辊(12)投影在主框架(11)横向上的长度小于加工后的木塑基板的宽度;所述的若干个中央托辊(12)两侧分别设置有若干个侧托辊(13);所述的主框架(11)上部从左往右依次平行设置有第一支架、第二支架、第三支架和第四支架,所述的若干个中央托辊(12)连接在第二支架和第三支架之间,且每个中央托辊(12)与第二支架之间的夹角均是锐角,所述的若干个中央托辊(12)一侧的若干个侧托辊(13)连接在第一支架和第二支架之间,且这若干个侧托辊(13)上靠近第二支架一端的高度要高于靠近第一支架一端的高度;所述的若干个中央托辊(12)另一侧的若干个侧托辊(13)连接在第三支架和第四支架之间,且这若干个侧托辊(13)上靠近第三支架一端的高度要高于靠近第四支架一端的高度;所述的动力组件与若干个中央托辊(12)相连用于带动若干个中央托辊(12)进行转动;所述的动力组件包括电机(17)、轴承座(16)、传动轴(15)和皮带(14),所述的电机(17)与传动轴(15)之间通过链轮链条传动机构(18)传动联接,所述的传动轴(15)两端通过轴承座(16)可转动的连接于主框架(11)上,所述的传动轴(15)与若干个中央托辊(12)之间分别通过若干个皮带(14)相连;所述的主框架(11)上设置有用于将加工后的木塑基板成品限位固定的定位组件,所述的定位组件包括相互垂直的侧定位板(19)和端定位板(10),所述的侧定位板(19)设置于主框架(11)的第二支架上;所述的端定位板(10)设置于托辊运输机构的末端;所述的码垛位一(2)、码垛位二(3)相对设于托辊运输机构的左右两侧;所述的双垛码垛机械手包括支撑框架、安装板(43)、升降机构和码垛手,所述的支撑框架由左右方向放置的两横梁(41)和固连于横梁(41)两端的支腿(42)构成;两所述的支腿(42)中一条支腿(42)位于码垛位一(2)左侧,另一条支腿(42)位于码垛位二(3)的右侧;所述的安装板(43)设置于两横梁(41)之间,安装板(43)通过横向滑块(48)与固设于两横梁(41)上的横向滑轨(47)滑动连接;所述的安装板(43)上固连有横向运动驱动电机(44),横向运动驱动电机(44)的输出轴上连接有齿轮(45),齿轮(45)与横向固设于横梁(41)上的齿条(46)相啮合;所述的安装板(43)通过升降机构与码垛手相连。
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