[发明专利]高速铁路牵引网的低频振荡抑制方法和系统有效
申请号: | 201610118729.8 | 申请日: | 2016-03-01 |
公开(公告)号: | CN105552936B | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 刘晓华;黄静;刘益军;陈邦发;李莉 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司佛山供电局 |
主分类号: | H02J3/24 | 分类号: | H02J3/24 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 黄晓庆,向群 |
地址: | 528000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种高速铁路牵引网的低频振荡抑制方法和系统,高速铁路牵引网的低频振荡抑制方法,包括将高速铁路牵引网的电流内环等效为一阶惯性环路,从所述一阶惯性环路中获取电流内环等效时间常数;将电压采样小惯性时间常数与所述电流内环等效时间常数合并,生成控制时间常数;根据所述控制时间常数、高速铁路牵引网的直流侧支撑电容建立反馈控制器;获取高速铁路牵引网的直流侧输出电压给定值和直流侧电压输出值之差,得到电压差,将所述电压差输入所述反馈控制器;获取所述反馈控制器的输出参数,进而获得动车组网侧整流器调制信号的指令值,实现高速铁路牵引网的低频振荡抑制;其可以实现低频振荡的抑制。 | ||
搜索关键词: | 高速铁路 牵引 低频 振荡 抑制 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种高速铁路牵引网的低频振荡抑制方法,其特征在于,包括如下步骤:将高速铁路牵引网的电流内环等效为一阶惯性环路,从所述一阶惯性环路中获取电流内环等效时间常数;将电压采样小惯性时间常数与所述电流内环等效时间常数合并,生成控制时间常数;所述将电压采样小惯性时间常数与所述电流内环等效时间常数合并,生成控制时间常数的步骤包括:将所述电压采样小惯性时间常数与电流内环等效时间常数代入预设的合并公式,通过计算所述合并公式的结果得到控制时间常数;所述合并公式为:Tev=Tv+k*Ti;Tev表示控制时间常数,Tv表示电压采样小惯性时间常数,Ti表示电流内环等效时间常数,k表示控制参数,符号*表示相乘;根据所述控制时间常数、高速铁路牵引网的直流侧支撑电容建立反馈控制器;所述根据所述控制时间常数、高速铁路牵引网的直流侧支撑电容建立反馈控制器的步骤包括:所述根据所述控制时间常数、高速铁路牵引网的直流侧支撑电容建立高速铁路牵引网中电压外环的内部模型;向电压外环的内部模型加入低通滤波器,得到内模控制器;利用所述内模控制器建立反馈控制器;获取高速铁路牵引网的直流侧输出电压给定值和直流侧电压输出值之差,得到电压差,将所述电压差输入所述反馈控制器;获取所述反馈控制器的输出参数,进而获得动车组网侧整流器调制信号的指令值,实现高速铁路牵引网的低频振荡抑制。
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