[发明专利]一种CT介入治疗中进行穿刺导航的方法及穿刺导航装置

摘要

本发明涉及一种CT介入治疗中进行穿刺导航的方法及穿刺导航装置，所述穿刺导航装置包括微型处理器、位置传感器、通信模块、方向指示器，穿刺导航装置与CT扫描系统连接；穿刺导航的步骤为：CT扫描系统在CT图像上规划预设的进针角度并传送给穿刺导航装置；穿刺导航装置将穿刺针的空间角度信息传送给CT扫描系统并虚拟显示在CT图像上；根据观察CT图像或按照方向指示器的提示调整所述穿刺针的空间角度，使穿刺针的空间角度与预设的进针角度重合；开始进针，当穿刺针的针头到达穿刺目标点，CT扫描系统再次进行扫描确认穿刺针是否就位。本发明提高穿刺操作的精确度，降低穿刺操作的复杂程度，减少进针的次数，减少患者所受的痛苦。

主权项

一种CT介入治疗中进行穿刺导航的方法，其特征在于：使用一个穿刺导航装置，所述穿刺导航装置包括微型处理器、位置传感器、通信模块、方向指示器、进针启动键，所述穿刺导航装置通过所述通信模块与CT扫描系统连接；所述穿刺导航的步骤包括：A、在CT图像上标注出穿刺入针点和穿刺目标点，所述CT扫描系统根据所述穿刺入针点和所述穿刺目标点计算出预设的进针角度，并将该预设的进针角度传送给所述穿刺导航装置；B、校准所述穿刺导航装置，然后将所述穿刺导航装置安装在穿刺针上，所述穿刺导航装置将所述穿刺针的空间角度信息传送给所述CT扫描系统，所述CT扫描系统将所述穿刺针的空间角度虚拟显示在所述CT图像上；C、将所述穿刺针的针头对准患者身上的预设入针点，根据所述CT图像上虚拟显示的所述穿刺针的空间角度以所述穿刺针的针头为中心调整所述穿刺针的空间角度或根据所述方向指示器的提示以所述穿刺针的针头为中心调整所述穿刺针的空间角度，使所述穿刺针的空间角度与所述预设的进针角度重合；D、按下所述进针启动键，所述穿刺导航装置开始计算所述穿刺针的进针距离，用于检测所述穿刺针的针头是否到达所述穿刺目标点；同时，所述CT图像上虚拟显示所述穿刺针的针头的进针路径；E、当所述穿刺针的针头到达所述穿刺目标点，所述CT扫描系统再次进行扫描作业，确认所述穿刺针是否就位；如果所述穿刺针就位，则结束所述穿刺导航；如果所述穿刺针未就位，则重新进行所述穿刺导航。