[发明专利]一种可折叠的自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车

摘要

本发明涉及一种可折叠的自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车，该机械臂设置在电动汽车底部，通过插入插座实现电动汽车的充电，包括摆臂固定板一端固定在电动汽车底部；首关节与摆臂固定板的另一端相连，使机械臂绕首关节旋转；连接板呈倒“U”状条形槽，与首关节相连；平行关节单元与连接板滑动连接，不充电时，该平行关节单元位于连接板内部，充电时，平行关节单元从连接板内伸出，并绕平行关节旋转；插头安装于平行关节单元的末端；摄像头安装在插头的一侧面。与现有技术相比，本发明实现自动充电、充电设施体积小、使用方便，本发明填补了国内空白，对于推动电动汽车技术发展具有重要意义。

主权项

一种可折叠的自动充电机械臂，其特征在于，该机械臂设置在电动汽车底部，通过自动插入插座实现电动汽车的自动充电，所述的机械臂包括：摆臂固定板：一端固定在电动汽车底部；首关节：与所述摆臂固定板的另一端相连，使机械臂绕首关节旋转；连接板：该连接板为倒“U”状条形槽，与所述的首关节相连；平行关节单元：与所述的连接板滑动连接，不充电时，该平行关节单元位于连接板条形槽内部，充电时，平行关节单元从条形槽内伸出，并绕平行关节旋转；插头：安装于平行关节单元的末端；摄像头：安装在插头的一侧面；所述的摆臂固定板包括插槽和设置在插槽上端的摆臂连接板，该摆臂连接板与电动汽车底部连接，插槽内插入首关节，并通过螺栓连接首关节；所述的平行关节单元包括顺序连接的五个平行关节，每一个平行关节包括电机支撑板、舵机、左端盖、右端盖、轴承架和滚动轴承；所述的电机支撑板与舵机连接，所述的舵机左端连接所述的左端盖，右端设置转动轴并通过轴承架和滚动轴承连接所述的右端盖，左端盖和右端盖分别连接在所述的电机支撑板两侧。