[发明专利]三维目标识别方法及装置在审
| 申请号： | 201610120409.6 | 申请日： | 2016-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN105809118A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 周曦;李继伟;温浩;周翔;李夏风 | 申请（专利权）人： | 重庆中科云丛科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 冯倩 |
| 地址： | 401121 重庆市北部新区高*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种三维目标识别方法及装置，该方法包括：从待识别场景获取第一特征点，对每个第一特征点进行局部特征二值化描述获得每个第一特征点的第一特征向量；将每个第一特征向量与预设模型库中各模型的第二特征点的第二特征向量逐一进行比对，按相似度执行最近邻匹配得到第二特征向量中与每个第一特征向量相匹配的匹配特征向量，其中第二特征向量是预先对第二特征点进行局部特征二值化描述获得的；当所得到的匹配特征向量均与预设模型库中的同一模型相关联，并且第一特征点之间的相对空间关系同与匹配特征向量对应的第二特征点之间的相对空间关系相符时，确定在待识别场景中识别出与关联于匹配特征向量的模型对应的三维目标。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 目标 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种三维目标识别方法，其特征在于，包括：从待识别场景获取第一特征点，对每个所述第一特征点进行局部特征二值化描述获得每个所述第一特征点的第一特征向量；将每个所述第一特征向量与预设模型库中各模型的第二特征点的第二特征向量逐一进行比对，按相似度执行最近邻匹配得到所述第二特征向量中与每个所述第一特征向量相匹配的匹配特征向量，其中所述第二特征向量是预先对所述第二特征点进行局部特征二值化描述获得的；当所得到的匹配特征向量均与所述预设模型库中的同一模型相关联，并且所述第一特征点之间的相对空间关系同与所述匹配特征向量对应的第二特征点之间的相对空间关系相符时，确定在所述待识别场景中识别出与关联于所述匹配特征向量的模型对应的三维目标。
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