[发明专利]对接机构试验系统六分量力在线校准方法

摘要

本发明提供了一种对接机构试验系统六分量力在线校准方法，本发明在校准时，标准力传感器与被校对接机构试验系统的六分量力传感器采用背靠背方式安装，手动加载，传动机构将力传递到标准力传感器上并施加到六分量力传感器上，以标准力传感器的输出为标准值与被校对接机构试验系统的六分量力测量值进行比较，获得对接机构试验系统六分量力各分量的测量误差。本发明选用与对接机构试验系统六分量力测量范围相适应的传动机构和标准力传感器，可以实现对六分量力整个测量范围的校准；本发明设计与试验系统相配套的专用计量工装来安装传动机构和标准力传感器，通过选用不同的计量工装和不同的安装位置，实现对对接机构试验系统六分量力各个分量的校准。

主权项

1.一种对接机构试验系统六分量力在线校准方法，其特征在于，包括：/n将标准力传感器与被校对接机构试验系统六分量力传感器采用背靠背方式安装，通过专用计量工装来安装传动机构和标准力传感器；/n传动机构将标准力传递到标准力传感器上并施加到对接机构试验系统六分量力传感器上；/n以标准力传感器的输出为标准力值与被校对接机构试验系统六分量力传感器的输出值进行比较，获得对接机构试验系统六分量力测量各分量的测量误差；/n传动机构将标准力传递到标准力传感器上并施加到被校试验系统六分量力传感器上，包括：/n采用单力源先沿着被校试验系统的六分量力传感器的一个坐标轴线以一定方式逐点加载标准力值，记录试验系统被校六分量力传感器各个通道的输出量值，直到设定的所有校准点全部校完后，再换另外一个坐标轴线进行加载，一直到所有方向力或力矩都校准完毕；/n传动机构将标准力传递到标准力传感器上并施加到被校试验系统的六分量力传感器上，包括：/n采用蜗轮蜗杆配合螺旋丝杆作传动、丝杆前端安装标准力传感器，转动蜗杆，带动蜗轮使丝杆平动伸出，将标准力通过标准力传感器压头施加到被校试验系统的六分量力传感器上，标准力的大小由高精度测量仪显示的量值为准；/n将标准力传感器与被校试验系统的六分量力传感器采用背靠背方式安装，通过专用计量工装来安装传动机构和标准力传感器，包括：/n根据被校试验系统六分量力的测量范围选择蜗轮蜗杆传动机构和标准力传感器；/n所述专用计量工装，用于固定和支撑标准力传感器、蜗轮蜗杆传动机构，确保标准力沿着被校试验系统的六分量力传感器各个坐标轴正确加载，同时克服反作用力；/n所述专用计量工装的施力轴线与被校试验系统的六分量力传感器受力线一致，所述专用计量工装采用微调机构保证所述施力轴线与受力面的垂直；/n传动机构将标准力传递到标准力传感器上并施加到被校试验系统的六分量力传感器上，包括：/n对力值进行校准时，标准力沿着六分量力传感器的坐标轴线施加，对扭矩进行校准时，标准力作用轴线平行于六分量力传感器的坐标轴线并间距L，即校准力值时蜗轮蜗杆传动机构的安装位置与校准扭矩时的安装位置间距为L；/n传动机构将标准力传递到标准力传感器上并施加到被校试验系统的六分量力传感器上，包括：/n在被校试验系统的六分量力某分量测量范围内选取6个校准点，包括零点和最大点，以回转手柄转动蜗杆，带动蜗轮使丝杆平动伸出，将力通过标准力传感器压头施加到被校试验系统的六分量力传感器上，标准力的大小由高精度测量仪显示，并读取试验系统六分量力测量值，然后进行下一个校准点加载和记录数据，直到所有校准点校准完毕。/n