[发明专利]一种旋转式铆接机

摘要

本发明公开了一种旋转式铆接机，包括安装在机架上的治具承载台、安装在治具承载台上的工件治具、安装在机架上且位于工件治具上方的铆接机构、位于工件治具下方的顶升机构。所述铆接机构中的压头由电机和升降气缸驱动，实际操作中，顶升机构顶在铆钉的下方，压头以旋转兼下行的方式压铆钉的顶端，以完成铆接。通过上述技术方案，旋转兼下行的压头可压制出光整的铆钉端部。

主权项

一种旋转式铆接机，包括安装在机架上的治具承载台(10)、安装在治具承载台上的工件治具(20)、安装在机架上且位于工件治具上方的铆接机构(30)；其特征在于：所述工件治具的下方设有顶升机构(40)，所述顶升机构包括固定在治具承载台底部的第一气缸(41)、与第一气缸活塞杆连接的顶杆(42)、固定在顶杆顶部的顶升块(43)、固定在顶升块底部且活动插设在治具承载台中的导向杆(44)；所述铆接机构(30)包括固定在机架上的立柱(31)、固定在立柱侧壁上的竖向滑轨、滑动配合在竖向滑轨上的升降座(32)、固定在升降座顶面上的套筒(33)、固定在套筒顶部的圆环形限位块(34)、枢接在升降座上的压头(35)、安装在圆环形限位块上且与压头联接的电机(36)、缸体固定在立柱上而活塞杆与升降座连接的第二气缸(37)、固定在立柱顶面上的水平滑轨、滑动配合在水平滑轨上且形状呈U字形的水平滑块(38)、缸体固定在立柱顶面上而活塞杆与水平滑块连接的第三气缸(39)；所述水平滑块的U字形豁口半包围套筒，水平滑块的左端部设有第一排柱形限位块，水平滑块的右端部设有第二排柱形限位块(380)，第一排柱形限位块和第二排柱形限位块左右对称设置，第一排柱形限位块按水平滑块的滑动方向排列，第一排柱形限位块中的多个柱形限位块的高度不等，所述圆环形限位块的底部设有与单个柱形限位块相抵的凸块；所述机架的边缘设有工件中转站(50)，所述工件中转站包括固定在机架上的支架板(51)、固定在支架板上的第三定位柱(52)和第四定位柱(53)，所述第三定位柱的顶端和第四定位柱的顶端均开设用于定位铆钉的定位孔，所述支架板上安装有检测工件有无的一对感应器(54)，第三定位柱和第四定位柱位于一对感应器之间；所述机架上安装有一对检测工件有无的光电感应器(60)，一对光电感应器位于工件治具(20)的两侧。