[发明专利]一种气体源无线定位方法

摘要

本发明公开了一种气体源无线定位方法，包括以下步骤：通过无线传感器网络检测到的气体浓度信息，使用最小二乘法对气体源预定位；根据最小二乘法得出的预定位位置反算扩展集员滤波算法的初始可行集；把预定位位置和初始可行集代入扩展集员滤波算法，循环迭代，得到气体源定位结果。本发明中采用最小二乘法预定位气体源位置，并反算出扩展集员滤波算法的初始可行集，保证真实位置包含在初始可行集中，确保算法的数值稳定性；用扩展集员滤波算法对气体源精确定位，通过循环迭代，可行集越来越小，并且真实位置始终包含在可行集中，从而达到100％的可信度。

主权项

1.一种气体源无线定位方法，首先通过传感器检测到的浓度信息，结合自身传感器所在的位置对气体源预定位；基于预定位值反算初始椭球的大小；把预定位值和初始椭球代入扩展集员滤波算法中，对气体源精确定位；具体包括以下步骤：步骤一：在检测区域布设无线传感器，检测气体浓度信息；步骤二：通过传感器检测到的浓度信息，采用非线性最小二乘法对气体源预定位，得到气体源的预定位值；步骤三：基于采用的气体扩散模型，得出其气体源定位状态空间表达式；步骤四：基于非线性最小二乘法得到的预定位值，利用相应的气体扩散模型算出估计浓度值，通过估计浓度值和检测到的真实浓度值之间的误差，结合扩展集员滤波算法，反算出气体源位置初始椭球的大小；步骤五：把步骤二得到预定位值和步骤四得到的初始椭球代入扩展集员滤波算法中，利用扩展集员滤波算法对气体源精确定位，从而得到气体源精确位置，得到最终的状态椭球集。