[发明专利]运动目标捕捉与跟踪设备及运动目标捕捉与跟踪方法

摘要

本发明提供了运动目标捕捉与跟踪设备及运动目标捕捉与跟踪方法，其中设备包括：全景图像采集器，与全景图像采集器电连接的控制器，与控制器分别电连接的多个分镜摄像系统；全景图像采集器向控制器传输采集到的全景环境图像；控制器根据全景环境图像确定待跟踪运动目标和待跟踪运动目标的位置，向分镜摄像系统发送对应的运动目标跟踪指令；分镜摄像系统对来自待跟踪运动目标的光线进行反射，利用光线反射原理在镜头指向不变时捕捉并跟踪待跟踪运动目标。本发明中的设备及方法在保持拍摄镜头指向不变的情况下通过光线反射原理进行运动目标的捕捉与跟踪，避免机械调节镜头方向调节速度慢的问题，提高了运动目标的捕捉跟踪速度。

主权项

1.一种运动目标捕捉与跟踪设备，其特征在于，包括：全景图像采集器，与所述全景图像采集器电连接的控制器，与所述控制器分别电连接的多个分镜摄像系统；多个所述分镜摄像系统分别设置于所述全景图像采集器的采集区域内的指定位置；所述全景图像采集器用于采集全景环境图像，将所述全景环境图像传输至所述控制器；所述控制器用于接收所述全景环境图像，根据所述全景环境图像确定待跟踪运动目标，生成所述待跟踪运动目标对应的运动目标跟踪指令；将生成的所述运动目标跟踪指令传输至对应的所述分镜摄像系统；所述分镜摄像系统用于接收所述运动目标跟踪指令，根据所述运动目标跟踪指令对来自所述待跟踪运动目标的光线进行反射，利用光线反射原理在镜头指向不变时捕捉并跟踪所述待跟踪运动目标；其中，所述运动目标跟踪指令携带有光线偏转参数和拍摄参数；所述分镜摄像系统包括声光调制器和高清摄像头；所述声光调制器与所述控制器电连接，接收所述运动目标跟踪指令，根据所述运动目标跟踪指令携带的光线偏转参数对来自所述待跟踪运动目标的光线进行反射，将所述光线反射至所述高清摄像头内；所述高清摄像头与所述控制器电连接，接收所述运动目标跟踪指令，根据所述运动目标跟踪指令携带的拍摄参数在镜头指向不变时对所述待跟踪运动目标进行拍摄。