[发明专利]基于人体多方位运动模式的空间定位算法在审
| 申请号： | 201610121347.0 | 申请日： | 2016-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN105651281A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘宇;周帆;路永乐;李云梅;张欣;黎蕾蕾 | 申请（专利权）人： | 南京诺导电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211215 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人体多方位运动模式空间定位算法，属于定位导航技术领域。首先通过MEMS传感器采集人体运动原始信息，其次进行步长估计、航向抽样、运动模式判别及高度解算，最后利用坐标推算公式解算人体位置的坐标对行人进行定位。便携式手持终端里集成的低成本MEMS惯性测量单元作为本算法实现的硬件平台。本算法适用于人体实际的多方位运动模式，具有很高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人体 多方位 运动 模式 空间 定位 算法 | ||
【主权项】：
一种基于人体多方位运动模式的空间定位算法，其特征是，包括人体实际运动的5个方位运动模式判别算法、模式切换过程空间定位算法等；所述多方位运动模式指，人体实际运动中可能出现的5个方位运动，包括静止、前进运动、后退运动、左横向运动和右横向运动；所述静止指，站立在原地；所述前进运动指，正向慢走、快走、慢跑和快跑；所述后退运动指，反向慢退、快退；所述左横向运动指，左横向跨步行走；所述右横向运动指，右横向跨步行走；所述模式切换过程空间定位算法包括以下运动模式切换方式的定位：静止、前进运动、后退运动、左横向运动、右横向运动。
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