[发明专利]UUV多负载数据集中存储与快速卸载方法

摘要

UUV多负载数据集中存储与快速卸载方法，涉及UUV多负载数据存储技术领域。本发明是为了解决目前UUV各计算机及负载的数据存储过于分散，导致数据卸载过程繁琐、拆卸工作量大、消耗时间长的问题。本发明以一块密封于专用水密封罐的可更换大容量存储器作为多负载数据集中存储空间，根据不同负载的存储容量需求预先划分相对独立的存储分区，按照存储格式要求分别进行格式化并写入引导程序，由FPGA存储控制器对多负载的数据存储进行协调和管理；数据卸载时，既可通过UUV系统的无线网络模块实现无线卸载，又可通过更替可更换大容量存储器备件实现数据快速卸载。本发明能够有效实现UUV中多个不同功能负载的数据集中存储与快速卸载。

主权项

1.UUV多负载数据集中存储与快速卸载方法，其特征是：数据集中存储方法：以可更换大容量存储器作为多负载数据集中存储空间，根据不同负载的存储容量需求预先划分相对独立的存储分区，按照存储格式要求分别进行格式化并写入引导程序，由FPGA存储控制器对多负载的数据存储进行协调和管理；数据快速卸载方法：采用无线网络数据卸载方式或采用更替可更换大容量存储器及其专用水密罐数据卸载方式实现；在数据集中存储过程中，FPGA采用四级数据存储与转存保护机制防止数据存储与转存间的冲突，具体为：第一级：当数据存储过程中各计算机及负载的缓存器依次请求转存时，按请求的先后顺序依次处理，等待转存的设备数据暂存入相应的备用缓存器中；第二级：当同一时刻不同接口类型设备的缓存器请求转存时，根据数据接口类型分配先后顺序，首先转存数据接口为光纤的设备，随后是网口、USB接口和串口，等待转存的设备数据暂存入相应的备用缓存器中；第三级：当同一时刻同一接口类型设备的缓存器请求转存时，分别根据所设置的设备优先级进行转存，以控制系统各计算机为第一优先级、以与各控制计算机构成反馈回路的控制导航类负载为第二优先级，以相对独立工作的观测类传感器为第三优先级，等待转存的设备数据暂存入相应的备用缓存器中；第四级：当同一时刻同一优先级的设备缓存器请求转存时，根据设备数据ID的序号分别进行转存，等待转存的设备数据暂存入相应的备用缓存器中；所述的无线网络数据卸载方式的数据卸载方法为：采用UUV水面监控系统通过无线网络模块与UUV建立联系，并遥控给多负载数据集中存储与快速卸载系统上电，然后通过无线网络通信开始下载可更换大容量存储器内存储的数据；所述的更替可更换大容量存储器及其专用水密罐数据卸载方式为：首先打开UUV非耐压壳体上的手孔盖，从手孔盖处断开可更换大容量存储器与UUV连接的专用水密线缆插头；然后，将可更换大容量存储器从UUV拆出,将可更换大容量存储器的备件装回UUV,将断开的专用水密线缆插头插入水密罐备件，建立该水密罐备件与UUV之间的联系，将手孔盖装回UUV；然后，将拆出的可更换大容量存储器交由UUV水面监控系统，由UUV水面监控系统通过数据专用卸载线缆完成数据卸载。