[发明专利]一种倾转旋翼式飞行器

摘要

本发明涉及飞行器设计技术领域，特别是涉及一种倾转旋翼式飞行器。倾转旋翼式飞行器包括飞行器本体以及包括：至少两个对称设置在飞行器本体前端的前旋翼；倾转机构，用于控制前旋翼在升降状态和平飞状态之间进行转换；至少一个设置在飞行器本体的尾部后旋翼；设置在飞行器本体上的空速计和处理装置，处理装置用于根据空速计传递的飞行速度信息控制倾转机构带动前旋翼倾转，以及控制后旋翼是否工作。本发明的倾转旋翼式飞行器能够快速垂直升降，降低起飞场地要求，且飞行器重量轻，从而减少了飞行器与机载设备降落过程中所受冲击，也增加了飞行器使用的安全性。

主权项

一种倾转旋翼式飞行器，包括飞行器本体(1)，其特征在于，还包括：至少两个前旋翼(2)，位于所述飞行器本体(1)的前端，且沿所述飞行器本体(1)的中心轴线左右两两对称设置；倾转机构(3)，用于将所述前旋翼(2)设置在所述飞行器本体(1)的前端，且用于受控地控制所述前旋翼(2)在升降状态和平飞状态之间进行转换；在所述升降状态时，所述前旋翼(2)的旋转轴线垂直于所述飞行器本体(1)的飞行方向；在所述平飞状态时，所述前旋翼(2)的旋转轴线平行于所述飞行器本体(1)的飞行方向；至少一个后旋翼(4)，固定设置在所述飞行器本体(1)的尾部，且位于所述飞行器本体(1)的中心轴线上，所述后旋翼(4)的旋转轴线垂直于所述飞行器本体(1)的飞行方向；空速计(5)，设置在所述飞行器本体(1)上，用于实时监测所述飞行器本体(1)的飞行速度；处理装置，设置在所述飞行器本体(1)上，用于根据所述空速计(5)传递的飞行速度信息控制所述倾转机构(3)，所述处理装置还用于在所述前旋翼(2)处于升降状态时控制所述后旋翼(4)工作，以及在所述前旋翼(2)处于平飞状态时控制所述后旋翼(4)停止。