[发明专利]一种基于机器人的占车位实现方法及系统有效
申请号: | 201610121827.7 | 申请日: | 2016-03-03 |
公开(公告)号: | CN105679082B | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 陈健强 | 申请(专利权)人: | 佛山市轻遣网络有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 528000 广东省佛山市中心科技工*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于机器人的占车位实现方法及系统,方法包括:当在电子地图上检测到用户的停车场选取指令时,则在服务器中对应获取停车场名称,及获取与停车场名称相对应的预先存储的停车场电子地图;当在预设的时间阈值内检测到停车场电子地图被触摸选定时,则获取触摸点所对应的目的地坐标;机器人进行路径规划后运动至目的地坐标,并将机器人上设置的占位指示装置开启,并在指定时间周期内进行已占位的提示;当占座指示装置开启达到预设的预约时间阈值后,则停止指示,并进入待机状态。本发明根据用户在停车场电子地图的触摸点获取目的地坐标,并驱动机器人运动至目的地坐标进行占位,实现了远程预约占位,方便了用户。 | ||
搜索关键词: | 停车场 电子地图 占位 机器人 指示装置 触摸点 车位 预设 驱动机器人运动 待机状态 路径规划 时间周期 停止指示 选取指令 预先存储 远程预约 检测 服务器 触摸 提示 | ||
【主权项】:
1.一种基于机器人的占车位实现方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:A、智能终端对用户在电子地图上的停车场选取指令进行实时检测,当检测到用户的停车场选取指令时,则在服务器中对应获取停车场名称,及获取与停车场名称相对应的预先存储的停车场电子地图;B、在预设的时间阈值内检测停车场电子地图是否被触摸选定,当停车场电子地图被触摸选定时,则获取触摸点所对应的目的地坐标;C、机器人进行路径规划后运动至目的地坐标,并将机器人上设置的占位指示装置开启,并在指定时间周期内进行已占位的提示;D、当占座指示装置开启达到预设的预约时间阈值后,则停止指示,并进入待机状态。
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