[发明专利]输电线路动态除冰机器人在审
申请号: | 201610121902.X | 申请日: | 2015-12-17 |
公开(公告)号: | CN105529668A | 公开(公告)日: | 2016-04-27 |
发明(设计)人: | 李勇妹 | 申请(专利权)人: | 李勇妹 |
主分类号: | H02G7/16 | 分类号: | H02G7/16;G01B7/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 056000*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及一种输电线路动态除冰机器人,包括冰层厚度检测系统、机器人行走驱动系统和除冰系统,冰层厚度检测系统用于检测输电线路上的实时冰层厚度,机器人行走驱动系统用于搭载除冰系统,并根据实时冰层厚度控制除冰系统的除冰次数。通过本发明,能够实时检测输电线路的冰层厚度,并根据输电线路的冰层厚度自适应确定除冰系统的除冰次数,从而提高输电线路的除冰效率。 | ||
搜索关键词: | 输电 线路 动态 除冰 机器人 | ||
【主权项】:
一种动态除冰机器人,所述机器人包括冰层厚度检测系统、机器人行走驱动系统和除冰系统,冰层厚度检测系统用于检测输电线路上的实时冰层厚度,机器人行走驱动系统用于搭载除冰系统,并根据实时冰层厚度控制除冰系统的除冰次数。
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