[发明专利]用于跟踪冰排轨迹的方法

摘要

本发明用于跟踪冰排轨迹的方法包括：用高频相机连续拍摄冰排区域，得到若干个图像；提取要跟踪的目标冰排；在连续两帧的图像中，利用粒子追踪测速匹配算法将连续两帧图像中的目标冰排进行匹配，得到相应的目标冰排，分别计算上述连续两帧图像中相应目标冰排的面积，如果下一帧图像中的目标冰排的面积小于当前帧图像中目标冰排的面积，则当前帧的目标冰排破碎，判断该目标冰排周围有无其他冰排，计算并比较当前帧目标冰排的面积与下一帧膨胀后连通区域内冰排的总面积，如果膨胀后连通区域内冰排的总面积大于当前帧目标冰排的面积，则减小膨胀系数，直到膨胀后连通区域内冰排的总面积等于或小于当前帧目标冰排的面积，画出目标冰排的轨迹。

主权项

一种用于跟踪冰排轨迹的方法，它包括：以下步骤：(1)用高频相机连续拍冰排区域，得到若干个图像；(2)用背景差分法处理上述若干个图像，提取要跟踪的目标冰排；(3)在n和n+1两帧的图像中，利用粒子追踪测速匹配算法将n和n+1两帧图像中的目标冰排进行匹配，得到相应的目标冰排；其特征在于：(4)计算在n帧图像中目标冰排的面积和在n+1帧图像中目标冰排的面积，如果在n+1帧图像中目标冰排的面积小于n帧图像中目标冰排的面积，则目标冰排破碎，进入步骤(5)；如果n+1帧图像中的目标冰排的面积等于n帧图像中目标冰排的面积，则目标冰排没有破碎，返回步骤(2)，这时，n将重新定义为n+1，继续进行n帧图像与n+1帧图像中的目标冰排的匹配；(5)判断n+1帧图像中目标冰排周围有无其他冰排，通过扩大目标冰排周围的面积，将相邻近的其他冰排与目标冰排连接在一起，扩大目标冰排周围的面积与目标冰排面积之比为膨胀系数，计算目标冰排与其他冰排的总面积，如果n+1帧图像中的上述总面积等于或小于n帧图像中的目标冰排面积，则认为n+1帧图像中的上述总面积没有包含n帧图像中目标冰排之外的冰排；如果n+1帧图像中的上述总面积大于n帧图像中的目标冰排面积，则减小膨胀系数，这样获取的临近的其他冰排变少，上述总面积变小，直到n+1帧图像中上述总面积等于或小于n帧图像中的目标冰排面积为止；(6)将步骤(5)中的目标冰排和其他冰排重新认定为目标冰排，重复步骤(3)，直到目标冰排的面积小于设定的阈值为止；(7)根据步骤(4)至(6)得到的目标冰排，画出目标冰排的轨迹。