[发明专利]一种基于无人机的天然气管道泄漏检测系统

摘要

本发明涉及一种基于无人机的天然气管道泄漏检测系统。它的主要特点是能够巡视天然气管道，并及时发现管道泄漏点以及扩散的范围，减少泄漏造成的损失。技术方案是在无人机上搭载一个小型货舱，其内安装天然气激光探测系统。激光器发出的激光光束分为两路，一路经过发射天线发射，通过泄漏的气体后被反射，反射光被接收天线接收，探测器1接收反射回来的信号。另外一路垂直入射管道附近的土壤表面，反射后被探测器2接收。基于无人机的天然气管道泄漏检测系统能够同时检测天然气泄漏浓度和天然气泄漏引起土壤表面温度异常，达到巡视天然气管道泄漏的目的。

主权项

一种基于无人机的天然气管道泄漏检测系统，其特征在于：所述的基于无人机的天然气管道泄漏检测系统包括无人机系统和天然气激光探测系统；所述的无人机系统包括机载控制系统、地面控制系统；机载控制系统由微处理器1、GPS模块、飞行控制模块、无线通讯模块1组成；地面控制系统在地面控制室中，由无线通讯模块2、服务器和监控计算机组成；所述的天然气激光探测系统包括天然气探测系统、激光控制系统；天然气探测系统由DFB激光器、光纤耦合器、发射天线1、发射天线2、接收天线1、接收天线2、探测器1、探测器2组成；激光控制系统由微处理器2、激光控制器和无线通讯模块3组成；所述的机载控制系统中，微处理器1与GPS模块、飞行控制模块还有无线通讯模块1相连接；微处理器1内置无人机航迹存储器，事先存储预定的天然气管道地图，通过微处理器1读取地图数据，并控制飞行控制模块，使无人机始终按照地图中天然气管道的方向飞行；GPS模块能实时反馈无人机的地理位置信息，微处理器1与无线通讯模块1相连接，通过控制无线通讯模块1，发送指令给服务器，用于定位无人机的航线。