[发明专利]保持吸嘴、保持单元及运送装置

摘要

一种保持吸嘴，所述保持吸嘴由负压吸附保持工件，其中，具备在一方侧设置了吸附前述工件的吸附部的吸附部件；与负压产生源连接，具备收容前述吸附部件的另一方侧的收容部，进退移动自由地支承前述吸附部件的支承部件；和将前述吸附部件向前述进退移动的前进方向侧加载的加载部件，前述支承部件在前述收容部分别具备规定前述吸附部件的前述进退移动的前进界限及后退界限的第一及第二停止部。

主权项

1.一种保持吸嘴，所述保持吸嘴由负压吸附保持工件，其特征在于，具备:设置了吸附部的吸附部件，该吸附部吸附前述工件；与负压产生源连接，具备收容前述吸附部件的收容部，进退移动自由地支承前述吸附部件的支承部件；和将前述吸附部件向前述进退移动的前进方向侧加载的加载部件，在前述吸附部件的一方侧设置有前述吸附部，前述收容部收容前述吸附部件的另一方侧，前述支承部件在前述收容部分别具备规定前述吸附部件的前述进退移动的前进界限及后退界限的第一停止部及第二停止部，前述吸附部件在前述另一方侧分别具备与前述第一停止部及第二停止部抵接的第一抵接部及第二抵接部，前述支承部件具备：在内部滑动自由地收容前述吸附部件的筒体；和被设置在该筒体的一方部，具备与前述负压产生源连接的连接通路的头，由前述筒体的内部和前述头包围的区域构成前述收容部，前述筒体在前述筒体的内部具备前述第一停止部，前述头在位于前述筒体的内部的内方端部具备前述第二停止部，前述加载部件的一方的端部与前述吸附部件的前述另一方侧的端部抵接，另一方的端部与前述头的前述内方端部抵接，前述吸附部件在前述吸附部件的前述另一方侧具备收容前述加载部件的一方的端部的第一收容部，前述头具备第二收容部，所述第二收容部从与前述吸附部件的另一方侧的端部相向的内侧缘部向前述吸附部件侧延伸，收容前述加载部件的另一方的端部，前述第一收容部由向前述头侧延伸的周壁部形成，与前述第二停止部抵接的前述第二抵接部由前述周壁部的前述头侧的端部形成。