[发明专利]一种用于飞行器翼面类结构件半自动电磁铆接系统

摘要

本发明公开了一种用于飞行器翼面类结构件半自动电磁铆接系统，型架为铆接系统提供支撑，平衡气缸位于型架立柱顶部，托架与型架通过回转滑盘、滑块连接，顶把组件和铆枪组件分别与托架导轨连接。铆枪组件与顶把组件在托架导轨和门型框约束下实现X方向同步移动，在型架导轨的约束下实现Z方向同步移动，利用顶持气缸控制电磁铆枪和顶把进行Y方向移动；顶把组件和铆枪组件通过回转滑盘和托架的协同作用，实现翼面类结构件曲面法向同步联动定位，保证铆接一致性。铆接时顶持气缸对顶把和电磁铆枪进行自动铆接顶持，顶把组件与铆枪组件均采用缓冲器、顶持气缸双重减震；实现铆接系统单人化操作，消除铆接后坐力对操作人员的影响。

主权项

一种用于飞行器翼面类结构件半自动电磁铆接系统，其特征在于:包括型架、铆枪组件、顶把组件、托架、门型框，型架为铆接系统提供支撑；托架和门型框配合，实现铆枪组件与顶把组件同步移动；所述型架包括型架立柱、型架导轨、气缸安装座、平衡气缸、快速夹具、回转滑盘、滑块、托架导轨，两根型架立柱通过上部横梁与中间横梁固连，两型架导轨分别固定在两根型架立柱外侧，两平衡气缸通过气缸安装座分别安装在两根型架立柱顶部；多个快速夹具两两相对均布固定在型架立柱内侧和上部横梁与中间横梁内侧，用来装配夹持翼面类结构件；所述托架为矩形框架结构，托架两短边内侧分别与两回转滑盘连接，回转滑盘与型架导轨通过滑块连接，两托架导轨分别固定在托架两长边上面，平衡气缸的活塞杆伸出端与滑块螺纹连接，通过平衡气缸的气压平衡托架；所述门型框两底端分别与铆枪长板和顶把长板连接，铆枪长板与顶把长板通过滑块分别与托架导轨配合连接，顶把组件与铆枪组件对称安装在铆枪长板与顶把长板上；所述顶把组件包括顶把、顶把夹具、顶把滑轨、顶把长板、顶把顶持气缸、顶把顶持气缸连接板，顶把夹紧气缸,顶把滑轨固定在顶把长板上，顶把顶持气缸通过顶把顶持气缸连接板安装在顶把长板上，顶把顶持气缸活塞杆伸出端与顶把夹具连接，顶把夹紧气缸固定在顶把长板底部，顶把通过顶把夹具与顶把滑轨配合连接，顶把顶持气缸控制顶把Y方向移动；所述铆枪组件包括电磁铆枪、铆枪夹具、铆枪滑轨、铆枪长板、铆枪顶持气缸、铆枪顶持气缸连接板、铆枪缓冲器、铆枪夹紧气缸，铆枪滑轨固定在铆枪长板上，铆枪缓冲器的冲击头与铆枪夹具面接触，铆枪顶持气缸通过铆枪顶持气缸连接板安装在铆枪长板上，铆枪顶持气缸活塞杆伸出端与铆枪夹具连接，铆枪夹紧气缸固定在铆枪长板底部，电磁铆枪通过铆枪夹具与铆枪滑轨配合连接，铆枪顶持气缸控制电磁铆枪Y方向移动，铆枪缓冲器与铆枪顶持气缸同时对电磁铆枪顶持减震；顶把组件、铆枪组件通过顶持气缸恒定的气压,实现单次铆接顶持力相同；托架通过回转滑盘带动铆枪组件与顶把组件绕X方向同步转动，实现翼面类结构件铆接过程中曲面法向定位；门型框两端分别与铆枪组件和顶把组件配合连接，实现电磁铆枪与顶把在X方向同步移动；托架和型架导轨配合，实现电磁铆枪与顶把在Z方向同步移动。