[发明专利]一种整列机

摘要

本发明提供了一种整列机，包括与进料轨道承接的传送带；过料轨道，包括A轨道和B轨道，A轨道和B轨道包括平置传送段、过渡段和竖置传送段，A轨道与进料轨道呈直线连通，B轨道与A轨道平置连通，其连通口位置处一侧设有径向平推机构；视觉检测装置，其设置于B轨道与A轨道连通位置处上方；轴向竖推机构，其分别设置于A轨道和B轨道的过渡段的底部，物件边缘与轴向竖推机构部分接触；转向轨道，其包括A转向轨道，B转向轨道，A转向轨道和B转向轨道一侧分别对应设有A转向机构和B转向机构；视觉检测装置和径向平推机构、轴向竖推机构，A转向机构、B转向机构均与控制系统连接。其工作效率，能够快速简便地进行全自动整理排列。

主权项

一种整列机，特征在于，其包括：‑进料轨道；‑传送带，其与所述进料轨道承接；‑过料轨道，其设置于所述传送带上，包括并排设置的A轨道和B轨道，所述A轨道和所述B轨道沿物件传送方向均包括依次相互连通的平置传送段、过渡段和竖置传送段，所述A轨道的平置传送段与所述进料轨道的出料端口呈直线连通，所述B轨道的平置传送段与所述A轨道的平置传送段并排且连通，其连通口位置处一侧对应设有径向平推机构；‑视觉检测装置，其设置于所述B轨道的平置传送段与所述A轨道的平置传送段并排且连通的位置处的上方；‑轴向竖推机构，其分别设置于所述A轨道和所述B轨道的过渡段的底部，物件边缘与所述轴向竖推机构部分接触；‑转向轨道，其包括与所述A轨道连通的A转向轨道，和与所述B轨道连通的B转向轨道，所述A转向轨道和所述B转向轨道一侧分别对应设有A转向机构和B转向机构；所述视觉检测装置和所述径向平推机构、轴向竖推机构，以及所述A转向机构、B转向机构均与一控制系统连接。