[发明专利]基于数据融合的组网导航雷达目标跟踪系统

摘要

本发明公开了一种基于数据融合的组网导航雷达目标跟踪系统，包括至少一台雷达前端、至少一台雷达终端、以太网，雷达前端和雷达终端之间通过所述以太网进行双向数据传输，雷达前端包括天线、收发机、数据采集模块、信号预处理模块、操控命令处理模块，雷达终端包括显示单元、信号处理单元、操控单元，收发机产生射频脉冲，通过天线向空间辐射。本发明属于点迹串行处理的集中式数据融合结构，具有融合精度高、系统时延小的特点，同时还具有消除探测盲区、增强探测概率、提高跟踪性能的优点。终端对多台前端的数据进行数据融合和综合优化处理后，可有效解决单部雷达因天线架设位置带来的盲区问题，并提高海上目标的探测和跟踪性能，保障航行安全。

主权项

基于数据融合的组网导航雷达目标跟踪系统，其特征在于，包括至少一台雷达前端、至少一台雷达终端、以太网，雷达前端和雷达终端之间通过所述以太网进行双向数据传输，雷达前端包括天线、收发机、数据采集模块、信号预处理模块、操控命令处理模块，雷达终端包括显示单元、信号处理单元、操控单元，收发机产生射频脉冲，通过天线向空间辐射，射频脉冲遇到目标后部分能量被反射回来，先经天线由收发机接收，再经混频、对数放大、视频检波后形成模拟视频信号，数据采集模块对模拟视频信号进行AD采样后，形成数字视频信号，信号预处理模块对数字视频信号进行抗干扰、去噪声、杂波抑制处理后形成雷达视频数据，并进一步通过聚类算法形成目标点迹数据，信号预处理模块将雷达视频数据和目标点迹数据发送至以太网给雷达终端接收，操控命令处理模块接收雷达终端通过以太网发送的控制命令，进行解析后，将各个控制参数发送给收发机、数据采集模块和数据预处理模块，以控制收发机、数据采集模块和数据预处理模块的工作状态，信号处理单元通过以太网接收雷达前端发送的雷达视频数据和目标点迹数据，对雷达视频数据进行进一步综合优化处理，形成最终用于显示的视频数据，并将视频数据发送给显示单元，对目标点迹数据进行时间校准、坐标转换和存储后，将来自不同雷达前端的点迹数据进行数据融合，进而完成航迹的滤波、预测与更新，并将更新后的航迹数据发送给显示单元，显示单元接收信号处理单元发送的视频数据和航迹数据，并在显示器上显示出来，操控单元通过以太 网传输雷达前端的控制权命令来实现雷达前端控制权的更替，将控制命令发送至以太网以控制雷达前端，将控制参数发送给信号处理单元，控制对视频数据的综合优化处理以及对目标的航迹跟踪。