[发明专利]摩擦螺柱与摩擦搅拌双方法机器人复合热源焊接系统

摘要

本发明提供一种摩擦螺柱与摩擦搅拌双方法机器人复合热源焊接系统。该系统包括执行机构与控制系统；其中，执行机构包括机器人手臂、焊接机头；焊接机头包括承载架、主轴电机、自动夹具装置、电磁加压装置、感应加热装置；该系统将摩擦搅拌和摩擦螺柱焊接集成，有利于提升焊接效率和焊接质量，且节约设备成本；该系统能够通过选择感应加热装置加热和电磁加压装置施压，实现焊接较大直径的螺柱。通过设置的控制系统由控制焊接系统的各个工序的动作，从而实现焊接过程以及功能切换的自动化，且利用液压回转油缸控制弹簧夹头，可以自动装夹松开螺柱和搅拌针的功能，能够完全自动化焊接。

主权项

1.一种摩擦螺柱与摩擦搅拌双方法机器人复合热源焊接系统，其特征在于，包括执行机构与控制系统；其中，执行机构包括机器人手臂(1)、焊接机头(2)；所述的焊接机头(2)包括承载架(3)、主轴电机(4)、自动夹具装置(5)、电磁加压装置(6)、感应加热装置(7)；承载架(3)的上端与机器人手臂(1)端部连接；承载架(3)的下端与主轴电机(4)连接，且主轴电机(4)与承载架(3)同轴；自动夹具装置(5)穿过主轴电机(4)，通过连接法兰(9)和支撑导套(15)与主轴电机(4)连接，且自动夹具装置(5)与主轴电机(4)同轴；电磁加压装置(6)包括两块电磁铁，对称于主轴电机的轴心设置，与承载架(3)下端两侧连接；感应加热装置(7)通过其上液压油缸(18)的导杆穿过承载架(3)与线圈固定块(19)相连，将感应加热装置(7)固定在承载架(3)的下端；所述的控制系统通过控制工控机控制柜(24)与机器人控制柜(25)之间相互通信以协调机器人手臂(1)和摩擦螺柱焊接机头(2)动作，发送指令给主轴电机(4)、液压站(21)、感应电源控制柜(22)、电磁加压控制柜(23)，实现主轴电机(4)带动螺柱旋转，液压站(21)为自动夹具装置(5)的回转油缸(8)和液压油缸(18)提供油压，感应电源控制柜(22)控制感应线圈(20)电流通断和调节电流大小，电磁加压控制柜(23)控制电磁铁通断和调节磁力大小。