[发明专利]一种智能控制柜的自动接线系统

摘要

本申请提供了一种智能控制柜的自动接线系统，该系统包括控制装置和机械臂，机械臂设置有取线设备、线缆切割设备、拔线压紧设备和端子紧固设备。控制装置用于存储智能控制柜的接线参数，并根据该接线参数输出该运动指令、抓取指令、切割指令、拔线压紧指令和固定指令；取线设备用于根据抓取指令从进线槽处抓取待连接的线缆，并将所述线缆传递到与所述接线参数相对应的接线端子处；线缆切割设备则根据切割指令对线缆的端部进行切割作业；拔线压紧设备用于根据拔线指令对线缆的端部进行拔线作业，并将经过拔线的线缆的端部压进接线端子；端子紧固设备用于根据固定指令将接线端子的螺栓予以紧固。本系统能够解决人工接线导致的调试效率较低的问题。

主权项

1.一种智能控制柜的自动接线系统，其特征在于，包括控制装置和机械臂，其中：所述控制装置用于存储所述智能控制柜的接线参数，并根据所述接线参数输出运动指令、抓取指令、切割指令、拔线压紧指令和固定指令；其中，接线参数包括智能控制柜的接线端子的端子位置和端子编号；所述机械臂设置有取线设备、线缆切割设备、拔线压紧设备和端子紧固设备，并根据所述运动指令进行运动；所述取线设备用于根据所述抓取指令从进线槽处抓取待连接的线缆，并将所述线缆传递到与所述接线参数相对应的接线端子处；所述线缆切割设备用于根据所述切割指令对所述线缆的端部进行切割作业；所述拔线压紧设备用于根据所述拔线压紧指令对所述线缆的端部进行拔线作业，并将经过拔线的线缆的端部压进所述接线端子；所述端子紧固设备用于根据所述固定指令将所述接线端子的螺栓予以紧固；所述进线槽为内部进线槽或外部进线槽，所述系统还包括扫描设备，其中：所述扫描设备用于对所述线缆上的条码或二维码进行扫描，以获得所述线缆的编号；所述控制装置用于根据所述编号将所述线缆传递到与所述接线参数相对应的接线端子处；输入装置接收所述接线参数并输出到所述控制装置。