[发明专利]机械手臂的工具校正装置

摘要

本发明为一种应用于具有工具的机械手臂的工具校正装置，包含：基座；X轴量测装置，设置于基座，且包含于X轴轴向移动的第一量测板及感测第一量测板位移量的第一感测器；Y轴量测装置，设置于基座且与X轴量测装置相邻设，且包含于Y轴轴向移动的第二量测板及感测第二量测板位移量的第二感测器；Z轴量测装置，设置于基座的凹陷部且与X轴量测装置及Y轴量测装置相邻设，且包含于Z轴轴向移动的第三量测板及感测第三量测板位移量的第三感测器；其中，根据工具于X轴、Y轴及Z轴移动所感测取得的位移量，以取得工具的中心点信息，使利校正。

主权项

1.一种工具校正装置，其特征在于，应用于一机械手臂，该机械手臂具有一工具，且该机械手臂带动该工具移动，该工具校正装置包含：一基座，具有一凹陷部；一X轴量测装置，设置于该基座上，且包含一第一量测板及一第一感测器，其中该第一量测板于X轴轴向移动，且该第一感测器于该工具驱使该第一量测板移动时感测该第一量测板所移动的一第一位移量；一Y轴量测装置，设置于该基座上且与该X轴量测装置的一侧相邻设，并且包含一第二量测板及一第二感测器，其中该第二量测板于Y轴轴向移动，且该第二感测器于该工具驱使该第二量测板移动时感测该第二量测板所移动的一第二位移量；以及一Z轴量测装置，设置于该凹陷部且具有两相邻侧分别与该X轴量测装置及该Y轴量测装置相邻设，并且包含一第三量测板及一第三感测器，其中该第三量测板于Z轴轴向移动，且该第三感测器于该工具驱使该第三量测板移动时感测该第三量测板所移动的一第三位移量；其中，根据该工具于该X轴、该Y轴及该Z轴移动所感测取得的该第一位移量、该第二位移量及该第三位移量，以取得关于该工具的一工具中心点的信息，使进行该工具的该工具中心点的校正。