[发明专利]一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其包括传动机构，传动机构与焊接机器人工作台连接；动力机构；检测机构，该检测机构与焊接机器人工作台同轴连接；控制机构，该控制机构分别与传动机构、动力机构和检测机构信号连接。本发明调节装置不仅结构简单、操作容易和生产成本低，而且可对焊接机器人工作台翻转角度和翻转位置进行高精度调节控制，从而提高焊接机器人在工作台上焊接操作的质量和精度。本发明还提供一种焊接机器人工作台翻转角度的控制方法，其通过对实时检测到的翻转角度与预设角度进行比较，控制以交替切换的方式实现焊接机器人工作台翻转或停止翻转的状态转换，实现焊接机器人工作台翻转角度的调节控制。

主权项

一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，用于对焊接机器人工作台的翻转角度进行调节控制；其特征在于：包括：用于以交替切换的方式实现带动焊接机器人工作台翻转或制动焊接机器人工作台停止的传动机构，所述传动机构与焊接机器人工作台连接；用于驱动传动机构运动的动力机构；所述动力机构与传动机构连接；用于实时检测焊接机器人工作台翻转角度的检测机构，所述检测机构与焊接机器人工作台同轴连接；用于根据检测机构实时检测到的翻转角度与预设角度比较，来控制传动机构带动焊接机器人工作台翻转或制动焊接机器人工作台停止、以及用于控制动力机构的控制机构；其中，所述预设角度是指：焊接机器人工作台需翻转的角度；所述控制机构分别与传动机构、动力机构和检测机构信号连接；所述传动机构包括带有蜗轮和蜗杆的蜗轮蜗杆传动件、制动部件、从动部件、与动力机构连接的主动部件和推动部件；所述蜗轮蜗杆传动件与焊接机器人工作台连接；所述制动部件和从动部件分别与蜗轮蜗杆传动件中的蜗杆同轴连接，且从动部件位于制动部件和主动部件之间；所述推动部件与从动部件连接并与控制机构信号连接，以推动从动部件以交替的方式分别与主动部件接合或与制动部件接合，实现蜗轮蜗杆传动件带动焊接机器人工作台翻转或制动焊接机器人工作台停止。