[发明专利]制造装置以及输送方法

摘要

提供一种制造装置以及输送方法。期望如下一种结构：对于会按照各种配置规则进行配置的多个工件，能够实现更高效的输送。制造装置包括：主体部，其包括沿着第一方向以等间隔依次配置的多个保持构件；移动机构，其使主体部从第一位置向第二位置移动；以及控制部，其对主体部和移动机构进行控制。主体部构成为能够按照来自控制部的指令以维持等间隔的方式沿着第一方向调整保持构件的间隔，控制部基于多个工件在第一位置处的配置规则，来规则性地选择多个保持构件中的用于保持工件的保持构件以及多个工件中的作为保持对象的工件的至少一方，并且根据该规则性的选择来决定保持构件的间隔。

主权项

1.一种制造装置，具备将规则性地配置的多个工件保持来输送的功能，该制造装置具备：主体部，其包括沿着第一方向以等间隔依次配置的多个保持构件；移动机构，其使所述主体部从第一位置向第二位置移动；以及控制部，其对所述主体部和所述移动机构进行控制，其中，所述主体部构成为能够按照来自所述控制部的指令以维持等间隔的方式沿着所述第一方向调整保持构件的间隔，所述控制部进行从所述多个保持构件中以相隔第一规定数的方式选择用于保持工件的保持构件的处理以及从所述多个工件中以相隔第二规定数的方式选择作为保持对象的工件的处理中的至少一方，并且根据该选择来决定保持构件的间隔，在工件的间隔大于保持构件的能够调整的间隔的最大值的情况下，所述控制部在设定了使所述用于保持工件的保持构件的间隔的最大值大于该工件的间隔的所述第一规定数的最小值之后，以使所述用于保持工件的保持构件的间隔能够与该工件的间隔一致的方式决定所述第一规定数。