[发明专利]多列行星牵引传动减速轴承

摘要

本发明公开了一种多列行星牵引传动减速轴承，其内圈、外圈和滚动体共同形成行星牵引传动轮系并分别对应作为行星牵引传动轮系的太阳轮、外圈和行星轮；本行星牵引传动减速轴承利用内圈、滚动体、外圈接触面之间的正压力进行轴的径向支承，利用内圈、滚动体、外圈接触面之间的摩擦力进行传递运动和动力；该减速轴承集减速和轴承功能为一体，所述滚动体沿轴向设有至少两列；相邻两列所述滚动体之间设有用于连接滚动体轮轴的中间行星架且相邻两列的滚动体在沿周向均匀错开排列，该减速轴承采用多列滚动体转动，从而使得滚动体、内圈和外圈之间的接触在周向和轴向上较为均匀，内圈轴能获得良好的支承并减小滚动体工作中的接触应力，同时，其滚动体轴系的扭转刚度较高，能够有效减小滚动体轴系在传动过程中的扭转偏移量，有效避免减速器在传动工作中发生干涉或卡死、提高传动品质和效率。

主权项

1.一种多列行星牵引传动减速轴承，其特征在于：包括内圈、外圈和滚动体；所述内圈、外圈和滚动体共同形成行星牵引传动轮系并分别对应作为行星牵引传动轮系的太阳轮、外圈和行星轮；所述滚动体沿轴向设有至少两列并通过摩擦传动的方式与内圈和外圈配合，相邻两列滚动体之间设有用于连接滚动体轮轴的中间行星架；所述外圈沿周向设有减荷槽且该减荷槽分布于相邻两列滚动体之间，外圈通过减荷槽分隔为多个能够独立变形的外圈节段，每个外圈节段与单独一列滚动体配合传动；还包括由滚动体轮轴驱动的输出行星架；所述输出行星架转动配合于内圈。