[发明专利]一种汽车防撞预警方法

摘要

一种汽车防撞预警方法，采用汽车防撞预警装置来实现，通过中央处理器控制控制第一至第五雷达传感器分别得到雷达传感器至障碍物的距离，通过三角函数进行建模计算，得到车尾到障碍物的垂直距离，当垂直距离大于等于阈值时，则发出警报，能够实现大范围监控，报警正确率高，成本低，并且有效的消除测量误差。

主权项

一种汽车防撞预警方法，采用汽车防撞预警装置来实现，其中汽车防撞预警装置包括分别与中央处理器连接的雷达传感装置和报警器，雷达传感装置包括依次设置在汽车尾部的位于同一直线上的5个雷达传感器，第一雷达传感器和第五雷达传感器分别位于汽车尾部的两端，距离为L，第三雷达传感器位于分别距第一雷达传感器和第五雷达传感器L/2处，第二雷达传感器位于距第一雷达传感器a处，第四雷达传感器位于距第五雷达传感器b处，其中a和b都小于L/2,且a+b＝L/2；其特征在于，依次包括以下步骤：(1)通过中央处理器控制第三雷达传感器以角度α发射雷达信号R3进行障碍物扫描，其中α为发射雷达信号R3方向与所述直线的夹角；(2)接收从障碍物返回的回波信号E3，得到第三雷达传感器与障碍物的距离A，通过公式d1＝Asinα计算得到障碍物到车尾的垂直距离d1；(3)通过中央处理器分别控制第一、二雷达传感器同时发射雷达信号R1、R2进行扫描，其中发射雷达信号R1、R2汇聚于同一点，且所述点位于距离所述直线为d1且平行于所述直线的平行线上；(4)分别接收从障碍物返回的回波信号E1和E2，分别得到第一、二雷达传感器与障碍物的距离B1和B2，计算其中β为发射雷达信号R1方向与所述直线的夹角，通过反三角函数公式得到β值；(5)通过公式d2＝B1sinβ计算得到障碍物与车尾的垂直距离d2；(6)通过中央处理器分别控制第四、五雷达传感器同时发射雷达信号R4、R5进行扫描，其中发射雷达信号R4、R5汇聚于同一点，且所述点位于距离所述直线为d2且平行于所述直线的平行线上；(7)分别接收从障碍物返回的回波信号E4和E5，分别得到第四、五雷达传感器与障碍物的距离C2和C1，计算其中θ为发射雷达信号R4方向与所述直线的夹角，通过反三角函数公式得到θ值；(8)通过公式d3＝C2sinθ计算得到障碍物与车尾的垂直距离d3；(9)按照权重计算如果d小于阈值，则重复步骤(1)‑(8)，如果大于等于阈值，则通过中央处理器控制报警器发出警报。