[发明专利]一种基于多图像获取设备的工件识别与分拣装置和方法

摘要

本发明涉及一种基于多图像获取设备的工件识别与分拣装置，包括第一图像获取设备、第二图像获取设备、工件传送装置、拣取装置和计算机，所述工件传送装置用于将工件沿一个方向进行输送；所述第一图像获取设备位于所述工件传送装置的上游，用于获取位于工件传送装置上游的所有工件的图像；所述拣取装置根据所述计算机的控制拣取位于工件传送装置上的工件；所述第二图像获取设备位于所述工件传送装置的下游，用于获取拣取装置所拣取的单个工件的局部图像；所述计算机用于计算每个工件的拣取时间、拣取位置和释放位置。本发明还涉及一种基于多图像获取设备的工件识别与分拣方法。本发明在进行工件识别时能同时保证识别范围与识别精度。

主权项

一种基于多图像获取设备的工件识别与分拣装置，包括第一图像获取设备、第二图像获取设备、工件传送装置、拣取装置和计算机，其特征在于，所述工件传送装置用于将工件沿一个方向进行输送；所述第一图像获取设备位于所述工件传送装置的上游，用于获取位于工件传送装置上游的所有工件的图像；所述拣取装置根据所述计算机的控制拣取位于工件传送装置上的工件；所述第二图像获取设备位于所述工件传送装置的下游，用于获取拣取装置所拣取的单个工件的局部图像；所述计算机用于计算每个工件的拣取时间、拣取位置和释放位置；所述计算机分别与第一图像获取设备、第二图像获取设备、工件传送装置和拣取装置连接。