[发明专利]一种用于车辆的机械电子液压制动系统

摘要

本发明公开了一种用于车辆的机械电子液压制动系统，包括制动踏板，制动踏板位移的传感器，制动踏板压力传感器，雷达传感器，加速度传感器，速度传感器，油门防误踩模块，制动力大小警示模块，控制命令模拟模块，控制命令确认模块，制动主缸，电控直线驱动模块，踏板力模拟模块，步进电机，制动拉索，中央处理器。本发明通过多个传感器进行采集，然后采用踏板力模拟电机给驾驶员反馈制动感觉，同时通过制动电机产生相应的液压制动力，提高了驾驶的安全性。

主权项

一种用于车辆的机械电子液压制动系统，其特征在于，包括制动踏板，用于将驾驶员的制动意图输入中央处理器；制动踏板位移传感器，用于获取制动踏板踩下时驾驶员所踩踏的行程，从而判断其驾驶意图，进而驱动相应的电机产生相应的制动力和踏板感觉；制动踏板压力传感器，用于获取制动踏板踩下时驾驶员所踩踏的压力，从而判断其驾驶意图，进而驱动相应的电机产生相应的制动力和踏板感觉；雷达传感器，安装在汽车的前端和后端的两侧，用于采集汽车前端和后端与障碍物之间的距离，并将采集到的数据发送到中央处理器；加速度传感器，安装在汽车内，用于采集汽车的加速度值，并将采集到的数据发送到中央处理器；速度传感器，安装在汽车内，用于采集汽车的速度，并将采集到的数据发送到中央处理器；油门防误踩模块，通过雷达传感器、速度传感器、加速度传感器以及压力传感器分别收集各自数据传输到中央处理器，中央处理器通过预设的算法进行评估分析判断，得出是否是误踩油门的结论，从而发出相应指令到限油机构和刹车辅助机构；制动力大小警示模块，通过油压传感器采集的油压信号经过数模器转换成数字信号后输入到中央处理器，由中央处理器控制制动力LED显示；控制命令模拟模块，用于进行中央处理器所输出控制命令的模拟，并通过三维仿真模块进行三维仿真；控制命令确认模块，用于进行控制命令的确认，并将相应的控制命令发送到相应的部件；制动主缸，用于接收制动电机及其减速器所产生的推力，从而建立相关的液压制动力；电控直线驱动模块，其与所述制动主缸直接接触并根据来自所述速度传感器的信号驱动助力主缸的活塞进行直线运动；踏板力模拟模块，由踏板力模拟电机及踏板力模拟直线运动机构所构成，用于根据相关的信号产生驾驶员所期望的制动感觉；步进电机，电性连接至中央处理器，步进电机根据控制命令确认模块的信号转动；制动拉索，连接步进电机和制动踏板，受步进电机的控制牵动制动踏板进行制动，若距离大于制动车距，中央处理器控制制动踏板撤销制动；中央处理器，连接至机动车的制动踏板，中央处理器根据机动车当前车速得到制动车距，若距离小于制动车距，中央处理器控制制动踏板进行制动操作；用于根据所检测到的数据进行各种控制命令的输出。