[发明专利]高通量全自动玉米考种流水线装置

摘要

本发明提供一种高通量全自动玉米考种流水线装置，包括：果穗考种装置、脱粒装置、籽粒考种装置、自动提升装置、水分容重测量装置、自动封装装置和控制装置。该装置中的果穗考种装置、脱粒装置、籽粒考种装置、自动提升装置、水分容重测量装置和自动封装装置在控制装置的控制下，能够对玉米考种过程中涉及的玉米果穗考种参数和籽粒考种参数进行准确快速综合地获取及管理，解决目前国内玉米考种过程耗费大量人力和时间进行各考种参数统计分析的现状，使玉米考种流程实现全自动化，大大提高了考种及育种效率。

主权项

1.一种高通量全自动玉米考种流水线装置，其特征在于，包括：果穗考种装置、脱粒装置、籽粒考种装置、自动提升装置、水分容重测量装置、自动封装装置和控制装置；所述果穗考种装置，用于获取玉米果穗的重量，采集玉米果穗的图像，对所述玉米果穗的图像进行分析，获得玉米果穗的考种参数，以及在采集完玉米果穗的图像后使玉米果穗滑落至所述脱粒装置；所述脱粒装置，用于对玉米果穗进行脱粒除杂；所述籽粒考种装置，用于对脱粒除杂后得到的籽粒进行图像采集，对采集到的籽粒图像进行分析，获得所有籽粒的考种参数，以及在采集完籽粒图像后使所有籽粒滑落至所述自动提升装置；所述自动提升装置，用于将籽粒提升至预设固定高度，使籽粒进入所述水分容重测量装置；所述水分容重测量装置，用于测量籽粒的水分含量及容重参数，以及在测量完成之后将籽粒倾倒至所述自动封装装置；所述自动封装装置，用于在检测到籽粒后对籽粒进行封装；所述控制装置，与所述果穗考种装置、所述脱粒装置、所述籽粒考种装置、所述自动提升装置、所述水分容重测量装置和所述自动封装装置分别连接，用于控制所述果穗考种装置、所述脱粒装置、所述籽粒考种装置、所述自动提升装置、所述水分容重测量装置和所述自动封装装置的运行；其中，所述籽粒考种装置，包括：第二图像采集器、第二处理装置和籽粒震动卸料装置；所述籽粒震动卸料装置，包括：底座；托板；在所述托板下方连接有推杆电机的连杆，以使所述托板在所述推杆电机的作用下围绕固定轴转动；所述推杆电机安装在所述底座上方；在所述底座内部安装有震动电机；在所述底座下方安装有支撑所述底座的弹簧；所述第二图像采集器，安装在所述籽粒震动卸料装置的正上方，用于采集所述籽粒震动卸料装置中的托板上的籽粒的图像，并将所述籽粒的图像发送至所述第二处理装置；所述第二处理装置，与所述第二图像采集器连接，用于对所述籽粒的图像进行分析，获得所有籽粒的考种参数。