[发明专利]基于图像匹配和指纹库的LED可见光室内定位方法和系统

摘要

本发明公开了基于图像匹配和指纹库的LED可见光室内定位方法系统,该定位方法在离线阶段，构建象限图片指纹库和基于指纹的网格化象限数据库。在线阶段，首先通电驱动电路，实现LED信号源照明覆盖区域，移动终端拍摄LED灯，与图片指纹库进行匹配，得到精度较高的粗位置，实现粗定位；然后移动终端根据得到“指纹”信息与多参数指纹库进行查询匹配，确定移动终端在该区域下的位置信息，实现精定位。本发明将图片与图片指纹库进行查询匹配，实现粗定位；精定位只需将实时接收到的指纹与指纹库数据进行查询匹配，确定最终移动终端的位置，粗定位大大降低了后续精定位算法复杂度，查询匹配提高了定位速度和定位精度，网格化方法降低了定位误差。

主权项

1.一种基于图像匹配和指纹数据库的LED可见光室内定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：在定位区域划分的不同象限的基础上，移动终端在各个象限位置获取图片指纹，建立图片库；步骤2：对每个象限进行再次的网格化，标记每个网格位置信息，在网格位置上分别通过接收机接收来自LED的RSS和AOA，建立(AOA，RSS)指纹库；步骤3：通过驱动电路实现LED灯照明全覆盖区域，移动终端拍摄LED灯，与上述步骤1的图片库匹配，得到移动终端粗位置，实现粗定位；步骤4：移动终端根据获得的“指纹”信息与步骤2的指纹库进行查询匹配，确定移动终端的位置信息，实现精定位。