[发明专利]制造装置以及输送方法

摘要

提供一种制造装置以及输送方法。期望如下一种结构：即使处于输送在输送源按照某种配置规则进行配置的多个工件后必须按照与输送源的配置规则不同的各种配置规则来重新配置的情况，也能够实现更高效的工件输送。制造装置的控制部根据第一配置规则，规则性地选择多个保持构件中的用于在第一位置保持工件的保持构件，并且根据该规则性的选择来决定保持构件的间隔，根据第二配置规则，规则性地选择多个保持构件中的用于将工件载置到第二位置的保持构件，并且根据该规则性的选择来决定保持构件的间隔，在分别选择出的保持构件相互一致的情况下，按照之前决定的各自的保持构件的间隔来进行工件输送。

主权项

1.一种制造装置，具有将按照第一配置规则配置于第一位置的多个工件输送到第二位置并按照第二配置规则来重新配置的功能，该制造装置具备：主体部，其包括沿着第一方向以等间隔依次配置的多个保持构件；移动机构，其使所述主体部从第一位置向第二位置移动；以及控制部，其对所述主体部和所述移动机构进行控制，其中，所述主体部构成为能够按照来自所述控制部的指令以维持等间隔的方式沿着所述第一方向调整保持构件的间隔，所述控制部包括：第一选择单元，其根据所述第一配置规则，规则性地选择所述多个保持构件中的用于在所述第一位置保持工件的保持构件，并且根据该规则性的选择来决定保持构件的间隔；第二选择单元，其根据所述第二配置规则，规则性地选择所述多个保持构件中的用于将工件载置到所述第二位置的保持构件，并且根据该规则性的选择来决定保持构件的间隔；以及输送控制单元，其进行工件输送，其中，所述输送控制单元在由所述第一选择单元选择出的保持构件与由所述第二选择单元选择出的保持构件不一致的情况下，关于所述第二位置，将由所述第一选择单元选择出的保持构件设定为基准，并且，从所述多个工件的配置位置中以相隔第二规定数的方式选择作为所述工件的配置对象的配置位置，使得所述第二位置处的作为工件的配置对象的配置位置的间隔处于在所述工件的保持中使用的保持构件的能够调整的间隔的最小值至最大值的范围内。