[发明专利]一种基于三轴加速度传感器的计步系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于三轴加速度传感器的计步系统及方法，属于电子应用技术领域，通过三轴加速度传感器采集三轴加速度，滤波降噪处理后求合加速度，获取每步时长内的合加速度最大值、最小值，以及其所对应的三轴加速度数据，以三轴加速度数据为三维向量坐标求这两个点的向量夹角，并与普通人行走单步时长与步幅相比较，根据偏差情况更改计步行走单步采集时长与步幅判定角度。通过单步时长内的合加速度峰值检测以及合加速度向量夹角检测的双重判定，不仅可以记录每一个单独不连续的步伐，而且在连续行走过程中可以适应不同行走者的特点调整参数，从而实现准确计步的效果。

主权项

一种基于三轴加速度传感器的计步系统，其特征在于，包括采集模块、数据处理模块、信息输出模块；所述采集模块采用三轴加速度传感器，负责采集人手臂摆动的三轴加速度信息；所述数据处理模块根据采集模块采集的信息在单步时长内捕捉手臂三轴加速度数据，进行平滑滤波降噪处理，并记录合加速度的最大值和最小值，依据最大值、最小值分别对应的手臂三轴加速度数据计算出最大值对应的向量和最小值对应的向量之间的夹角，将夹角与歩幅角度设定值进行比较来判断是否计步成功，并调整后续计步中的单步时长和步幅角度；所述信息输出模块负责将数据处理模块的计步统计结果输出至屏幕上或通过语音播报。