[发明专利]基于单相机的人体RGB-D数据恢复与三维重建方法在审
| 申请号： | 201610126233.5 | 申请日： | 2016-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN105809681A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 戴琼海;刘烨斌;王浩;张伟;李斐;刘汝杰 | 申请（专利权）人： | 清华大学;富士通株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于单相机的人体RGB‑D数据恢复与三维重建方法，包括以下步骤：获取三维重建对象的关键帧对应的RGB‑D数据；通过平滑约束对RGB‑D数据进行优化处理；获取优化处理后的关键帧对应的RGB‑D数据之间的匹配关系；根据目标约束函数对所有优化处理后的关键帧对应的RGB‑D数据和相机的外参进行整体优化。本发明的方法在获取RGB‑D深度数据的基础上，引入了匹配约束和形变约束，对获取的点云数据和相机标定结果进行进一步优化，能够克服拍摄过程中由于物体姿态变化和微小运动对三维重建的影响，从而得到精准的三维模型。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 人体 rgb 数据 恢复 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
一种基于单相机的人体RGB‑D数据恢复与三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取三维重建对象的关键帧对应的RGB‑D数据；S2：通过平滑约束对所述RGB‑D数据进行优化处理；S3：获取优化处理后的关键帧对应的RGB‑D数据之间的匹配关系；以及S4：根据目标约束函数对所有优化处理后的关键帧对应的RGB‑D数据和相机的外参进行整体优化。
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