[发明专利]一种自助快递柜及其快件投递、邮寄方法

摘要

本发明实施例提供的一种自助快递柜及其快件投递、邮寄方法，包括快递柜主体以及设置在所述快递柜主体上的人机交互装置，所速快递柜主体上开设有寄取件窗口，所述快递柜主体内部设有用于存放快递的箱格、快件承载台和机械手臂。本发明实施例通过控制快件承载台和机械手臂的相关配合运动，来实现对快件的自动分拣工作，实现了无人化的快件分拣投递，有效减少了快递员的工作量。同时，本发明实施例将所有存放快件的箱格设计在所快递柜主体内部，通过快件承载台和机械手臂的相关配合运动将快件投入箱格或从箱格取出，这样不再受人手臂长度受限制、能把快递柜做的更高，因此在存放相同数量的快递的前提下，与现有快递柜相比，减小了面积。

主权项

一种自助快递柜，其特征在于，包括快递柜主体以及设置在所述快递柜主体上的人机交互装置，其中：所述人机交互装置，用于接收用户的请求信息、并根据所述请求信息向用户输出相应的反馈信息；所述快递柜主体的内部设有用于运送快件的传输通道，所述传输通道中设有用于抓取快件的机械手臂、以及设置在所述机械手臂上的快件识别定位装置；所述机械手臂连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述机械手臂在所述传输通道内的往复运动；与所述机械手臂相对应的，所述传输通道中还设有快件承载台，所述快件承载台连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述快件承载台在所述传输通道内的往复运动；在所述机械手臂的运动轨迹范围内，所述传输通道的周围设有用于存放快递的箱格，所述箱格与所述传输通道相连通；所述快递柜主体上开设有第一寄取件窗口，所述第一寄取件窗口的正向投影位于所述快件承载台的运动轨迹范围内，所述第一寄取件窗口与所述传输通道相连通。