[发明专利]玻璃边角图像采集装置及系统

摘要

本公开是关于一种玻璃边角图像采集装置及系统，用于采集胶辊生产线上传输的玻璃的磨边的图像，装置包括：第一光源、第二光源、反射镜面、检测传感器和相机组，检测传感器安装在胶辊生产线上的预设位置，用于当胶辊生产线上玻璃的磨边传输至预设位置时生成触发信号；第一光源、第二光源和相机组均位于胶辊生产线上胶辊的上方且与检测传感器相连接；反射镜面位于胶辊生产线传输平面的下方；当检测传感器生成触发信号时第一光源、第二光源和相机组启动工作；第一光源和第二光源用于从不同角度对玻璃的磨边进行补光,相机组用于采集玻璃的磨边的图像。本技术方案的玻璃边角图像采集装置及系统安装更加方便，同时降低了安装成本和后续维护成本。

主权项

1.一种玻璃边角图像采集装置，用于采集胶辊生产线上传输的玻璃的磨边的图像，其特征在于，所述装置包括：第一光源、第二光源、反射镜面、检测传感器和相机组，其中，所述检测传感器安装在所述胶辊生产线上的预设位置，用于当所述胶辊生产线上玻璃的磨边传输至预设位置时生成触发信号；所述第一光源、第二光源和相机组均位于所述胶辊生产线上胶辊的上方；所述反射镜面位于胶辊生产线传输平面的下方；所述反射镜面与所述胶辊生产线上胶辊所在平面相平行；所述第一光源、第二光源和相机组均与所述检测传感器相连接，且当所述检测传感器生成触发信号时控制所述第一光源、第二光源和相机组启动工作；所述第一光源和第二光源用于从不同角度对玻璃的磨边进行补光；所述相机组包含有多个呈一排设置的相机，并且所有相机的成像方向一致；所述相机组的成像方向与所述反射镜面之间不垂直；所述相机用于采集玻璃的磨边的图像，所述图像包括玻璃磨边的可视区域图像，及所述反射镜面内反射的玻璃的磨边的不可视区域图像。