[发明专利]一种纯电动汽车整车控制器测试设备及测试方法

摘要

本发明公开了一种纯电动汽车整车控制器测试设备及测试方法，此方法包括；对整车控制器进行以下检测检测工作电压是否正常；检测多路电机驱动功能是否正常；检测多路模拟量采集功能是否正常；检测多路脉宽调制PWM脉冲信号采集功能是否正常；检测多路继电器控制功能是否正常；检测多路数字量采集功能是否正常；检测多路CAN通信功能是否正常；在上述检测的结果均为正常时，判定所述整车控制器处于正常状态，在上述检测过程中出现检测结果为不正常时，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束。本发明能够准确且自动化的检测纯电动汽车整车控制器的多项功能，可以有效提高检测效率和有效性。

主权项

一种纯电动汽车整车控制器测试设备，其特征在于，包括：依次相连接的负载电机、电机电流采集模块、上位机；均与上位机相连接的CAN通信模块、模拟量输入采集模块、电机电流采集模块、模拟量输出模块、频率控制模块、IO接口、继电器控制模块；所述CAN通信模块，用于整车控制器与上位机之间的CAN总线通信；所述模拟量输入采集模块，用于采集整车控制器输出的电压信号；所述电机电流采集模块，用于采集负载电机的电流信号；所述模拟量输出模块，用于根据所述上位机的命令输出电压信号；所述频率控制模块，用于根据所述上位机的命令发送PWM信号；所述IO接口，用于采集继电器状态信号；所述继电器控制模块，用于根据所述上位机的命令输出电平状态信号；所述上位机，用于根据收到的信号对整车控制器进行检测，检测内容包括：检测整车控制器的工作电压是否正常；检测整车控制器的多路电机驱动功能是否正常；检测整车控制器的多路模拟量采集功能是否正常；检测整车控制器的多路脉宽调制PWM脉冲信号采集功能是否正常；检测整车控制器的多路继电器控制功能是否正常；检测整车控制器的多路数字量采集功能是否正常；检测整车控制器的多路CAN通信功能是否正常；在上述检测的结果均为正常时，判定所述整车控制器处于正常状态，在上述检测过程中出现检测结果为不正常时，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束；所述上位机还用于执行以下并行的第一检测流程和第二检测流程：第一检测流程包括：步骤201，检测整车控制器的工作电压是否正常，如果是，执行下一步，否则，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束；步骤202，同时检测整车控制器的多路电机驱动功能是否正常、多路模拟量采集功能是否正常、多路PWM脉冲信号采集功能是否正常，如果是，执行下一步，否则，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束；步骤203，同时检测检测整车控制器的多路继电器控制功能是否正常、多路数字量采集功能是否正常，如果是，判定整车控制器处于正常状态，否则，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束；第二检测流程包括：实时检测测试设备与整车控制器之间通过CAN总线进行通信的信息交互状态，判断信息交互状态异常时，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束；或者，所述上位机还用于执行以下并行的第一检测流程和第二检测流程：第一检测流程包括：步骤201，检测整车控制器的工作电压是否正常，如果是，执行下一步，否则，判定所述整车控制器电源异常，检测结束；步骤202，同时检测整车控制器的多路电机驱动功能是否正常、多路模拟量采集功能是否正常、多路PWM脉冲信号采集功能是否正常，如果是，执行下一步，否则，针对于检测结果判定所述整车控制器处于多路电机驱动功能异常状态、多路模拟量采集功能异常状态和多路PWM脉冲信号采集功能异常状态中的至少一种，检测结束；步骤203，同时检测检测整车控制器的多路继电器控制功能是否正常、多路数字量采集功能是否正常，如果是，判定整车控制器处于正常状态，否则，针对于检测结果判定所述整车控制器处于多路继电器控制功能异常状态和/或多路数字量采集功能异常状态，检测结束；第二检测流程包括：实时检测测试设备与整车控制器之间通过CAN总线进行通信的信息交互状态，判断CAN总线信息交互状态异常时，判定所述整车控制器处于CAN总线通信异常状态，检测结束。