[发明专利]一种用于工厂自动计数钉子装盒装置

摘要

本发明公开了一种用于工厂自动计数钉子装盒装置，包括底座,所述底座上设有工作安装台，所述底座下表面四角处设有支撑机构，所述安装工作台上设有夹取机构、传送机构、移动传送机构、定量装盒机构和物品成品承装盒，所述夹取机构位于传送机构的左侧，所述传送机构位于定量装盒机构的左侧，所述移动传送机构位于夹取机构、传送机构和定量装盒机构的前方，所述安装工作台侧表面设有控制器，所述控制器与夹取机构、传送机构、移动传送机构、定量装盒机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种用于工厂自动计数钉子装盒装置，包括底座(1),其特征在于，所述底座(1)上设有安装工作台(2)，所述底座(1)下表面四角处设有支撑机构，所述安装工作台上设有夹取机构、传送机构、移动传送机构、定量装盒机构和物品成品承装盒(3)，所述夹取机构位于传送机构的左侧，所述传送机构位于定量装盒机构的左侧，所述移动传送机构位于夹取机构、传送机构和定量装盒机构的前方，所述物品成品承装盒(3)与移动传送机构的边缘处相搭接，所述夹取机构由设置在安装工作台上的立柱(5)、设置在立柱(5)上可转动横杆(6)、设置在可转动横杆(6)下表面且伸缩端向下的气缸(7)、套装在气缸(7)伸缩端上的矩形块(8)、铰链连接在气缸(7)伸缩端上的一组折形连杆(9)、固定连接在气缸(7)伸缩端(10)上的圆形凸起(46)、开在每个折形连杆(9)上的条形开口(11)、设置在每个折形连杆(9)上的V形夹手(12)、设置在V形夹手(12)内表面上的多个压力传感器A(13)共同构成的，所述定量装盒机构由设置在安装工作台上一组支架(14)、设置在其中一个支架(14)上且旋转端为水平的旋转电机B(15)、设置在旋转电机B(15)旋转端的圆轴(16)、设置在圆轴(16)上的三角形安装块(17)、设置在另一个支架(14)上的矩形盒体(18)、设置在矩形盒体(18)上表面的长方形空心柱(20)、设置在矩形盒体(18)侧表面的三号矩形开口(21)、一端设置在矩形盒体（18）内且另一端通过三号矩形开口（21）伸出矩形盒体（18）外与三角形安装块（17）接触的条形板（22）、设置在矩形盒体(18)内上表面的微型压力传感器(23)、设置在长方形空心柱(20)内且伸缩端为水平的气缸B、设置在气缸B伸缩端上的推板(24)、开在长方形空心柱(20)上表面的矩形开口C(25)、开在长方形空心柱(20)前表面的矩形开口E(26)、嵌装在矩形开口E(26)内的矩形直筒传送通道(27)共同构成的，所述安装工作台侧表面设有控制器(28)，所述控制器(28)与夹取机构、传送机构、移动传送机构、定量装盒机构电性连接，所述圆形凸 起(46)与条形开口(11)相匹配。