[发明专利]搬送设备和搬送方法

摘要

本发明的目的在于提供一种搬送设备，该搬送设备使整个搬送路径上的被搬送体以高速搬送，并且不会对被搬送体产生冲击，也不会使被搬送体产生偏斜，而且可靠性和搬送效率高且能够以低成本构筑该搬送设备。在定速搬送分区(21、25、29)彼此之间设置有多个由可变速搬送分区构成的加减速部(23、27)。被搬送体(50)的搬送速度在被搬送体(50)通过加减速部(23、27)的期间连续地加速或者减速。由此，搬送速度从上游侧的定速搬送分区的搬送速度变化为下游侧的定速搬送分区的搬送速度。而且，控制成被搬送体(50)从上游侧的搬送分区移送至下游侧的搬送分区的时刻的搬送速度与搬送加速度在上游侧和下游侧两个搬送分区中是一致的。进而，在被搬送体(50)被搬送至下游侧的搬送分区之后，上游侧的可变速搬送分区的搬送速度被加减速，以便接近上游侧的定速搬送分区的搬送速度。

主权项

1.一种搬送设备，对被搬送体进行搬送，在所述搬送设备上沿着被搬送体的搬送方向设置有搬送路径，所述搬送路径由沿着所述搬送方向设置的多个搬送分区构成，使用所述搬送路径来搬送所述被搬送体，其特征在于：多个所述搬送分区中的至少2个搬送分区是以与该至少2个搬送分区分别对应地预先决定的恒定搬送速度来进行被搬送体的搬送的定速搬送分区，所述定速搬送分区中的位于所述搬送方向的上游侧的上游侧定速搬送分区和位于下游侧的下游侧定速搬送分区彼此的搬送速度不同，在所述上游侧定速搬送分区与下游侧定速搬送分区之间设置有加减速部，所述加减速部由多个可变速搬送分区构成，所述可变速搬送分区能够改变被搬送物的搬送速度，在所述加减速部所包含的各可变速搬送分区中，可变速搬送分区的搬送速度在搬送被搬送体的期间被连续地加速或者减速，在被搬送体通过整个所述加减速部的期间，被搬送体的搬送速度从所述上游侧定速搬送分区的搬送速度加速或者减速到所述下游侧定速搬送分区的搬送速度，当从上游侧定速搬送分区向可变速搬送分区移送被搬送体时，可变速搬送分区的搬送速度被控制成与上游侧定速搬送分区一致，并且，可变速搬送分区的搬送加减速度被控制为0，当在可变速搬送分区彼此之间移送被搬送体时，双方的可变速搬送分区的搬送速度和搬送加减速度被控制成一致，当从可变速搬送分区向下游侧定速搬送分区移动被搬送体时，可变速搬送分区的搬送速度被控制成与下游侧定速搬送分区一致，并且，可变速搬送分区的搬送加减速度被控制为0，在被搬送体被搬送至下游侧的搬送分区之后，位于上游侧的可变速搬送分区的搬送速度被加速或者减速，以便接近所述上游侧定速搬送分区的搬送速度。