[发明专利]一种多角度喷涂装置

摘要

本发明公开了一种多角度喷涂装置，包括输送单元、导向单元、喷枪、CCD相机以及控制单元，工件置放在输送单元上，经由输送单元输送至喷枪的下方，喷枪能够在移动驱动单元的驱动下实现多角度的移动，控制单元与移动驱动单元、CCD相机电连接，CCD相机对工件进行时时拍照，并将照片传递给控制单元，控制单元的分析系统能够对照片进行分析，判断工件的喷涂程度，控制单元能够根据工件的喷涂成都控制移动驱动单元驱动喷枪移动。多角度喷涂装置包括多个喷枪，多个喷枪能够在驱动装置的驱动下实现多个方向的移动和摆动，能够从不同角度和方向对工件进行同时喷涂，其不仅结构简单、易于操作，还能有效的提高喷涂效果，大幅度提高喷涂效率。

主权项

1.一种多角度喷涂装置，其特征在于：包括输送单元(2)、导向单元(3)、喷枪(4)、CCD相机以及控制单元，工件(1)置放在输送单元(2)上，经由输送单元(2)输送至喷枪(4)的下方，喷枪(4)的个数为4个，4个喷枪(4)分别位于导向单元(3)的不同位置上，喷枪(4)能够在移动驱动单元的驱动下实现多角度的移动，控制单元与移动驱动单元、CCD相机电连接；导向单元(3)包括第一纵向梁(31)、第二纵向梁(32)、第一横向梁(33)以及第二横向梁(34)，第一横向梁(33)的两端设置有第一滑块(331)，第二横向梁(34)的两端设置有第二滑块(341)，第一横向梁(33)、第二横向梁(34)能够在移动驱动装置的驱动下沿着第一纵向梁(31)、第二纵向梁(32)纵向移动，第一纵向梁(31)、第二纵向梁(32)、第一横向梁(33)以及第二横向梁(34)上还分别设置有第一移动座(35)、第二移动座(36)、第三移动座(37)以及第四移动座(38)，第一移动座(35)、第二移动座(36)、第三移动座(37)以及第四移动座(38)能够在移动驱动装置的驱动下分别沿着第一纵向梁(31)、第二纵向梁(32)、第一横向梁(33)以及第二横向梁(34)移动；第一横向梁(33)的两端固定连接有第一滑块(331)，第一滑块(331)中间开设有通孔，通孔为方形，尺寸与第一纵向梁(31)、第二纵向梁(32)相匹配，第二移动座(36)上固定有第一固定梁(39)，第一固定梁(39)上设置有第一耳板(391)；第一横向梁(33)以及第二横向梁(34)的结构相同，第二横向梁(34)的两端固定连接有第二滑块，第二滑块中间开设有通孔，通孔为方形，尺寸与第一纵向梁(31)、第二纵向梁(32)相匹配，第四移动座(38)上固定有第二固定梁，第二固定梁上设置有第二耳板；4个喷枪(4)的结构相同，4个喷枪分别固定在第一移动座(35)、第二移动座(36)、第三移动座(37)以及第四移动座(38)上；喷枪(4)包括摆动气缸(42)、喷枪本体(44)以及喷嘴(46)，喷枪本体(44)铰接在固定梁(45)上，固定梁(45)与第一移动座(35)、第二移动座(36)、第三移动座(37)或第四移动座(38)固定连接，摆动气缸(42)通过气缸座(41)与固定梁(45)固定连接，摆动气缸(42)的活塞杆(43)与喷枪本体(44)固定连接；喷嘴(46)包括第一本体(461)、第二本体(464)、密封环(463)以及紧固件(462)，第一本体(461)和第二本体(464)对接，经由紧固件(462)固定连接，第一本体(461)和第二本体(464)连接处设置有密封环(463)，第一本体和第二本体上分别设置有喷孔(465)；输送单元(2)为带式输送机，包括支架(21)、皮带(22)、支撑轴(23)、支撑滚筒(24)以及输送驱动单元，支撑滚筒(24)通过支撑轴(23)被固定在支架(21)上，皮带(22)缠绕在两个支撑滚筒(24)上，其中过一个支撑滚筒(24)为主动滚筒，另一个支撑滚筒(24)为从动滚筒，主动滚筒的的支撑轴(23)与输送驱动装置连接，在输送驱动装置的驱动下实现皮带的传动；输送单元(2)还包括张紧装置，张紧装置包括安装在支架(21)上的张紧轮，输送驱动单元为变速电机。