[发明专利]姿态传感装置及检测方法在审
| 申请号： | 201610130467.7 | 申请日： | 2016-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN105698786A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 曾文 | 申请（专利权）人： | 北京精英智通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王秀丽 |
| 地址： | 100095 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了姿态传感装置及检测方法，包括基准控制模块和传感器模块；基准控制模块包括控制器、通讯单元和第一加速度陀螺仪传感器，控制器分别与通讯单元、第一加速度陀螺仪传感器相连；传感器模块包括固定在档把上的第二加速度陀螺仪传感器和固定在除档把外需要采集动作的部件上的多个第三加速度陀螺仪传感器；上位机分别与基准控制模块、所有第三加速度陀螺仪传感器相连，用于比较第一加速度陀螺仪传感器和第三加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息，并判断部件姿态是否变化；控制器与第二加速度陀螺仪传感器相连，用于比较第一加速度陀螺仪传感器和第二加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息，并判断档把是否发生姿态改变并计算所挂档位数。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 传感 装置 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种姿态传感装置，其特征在于，包括：上位机，固定在车体上的基准控制模块和传感器模块；所述基准控制模块包括控制器、通讯单元和作为基准的第一加速度陀螺仪传感器，所述控制器分别与所述通讯单元、第一加速度陀螺仪传感器相连；所述传感器模块包括固定在档把上的第二加速度陀螺仪传感器和固定在除档把外需要采集动作的部件上的多个第三加速度陀螺仪传感器；所述上位机分别与所述基准控制模块、所有第三加速度陀螺仪传感器相连，用于分别获取第一加速度陀螺仪传感器和第三加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息，并进行比较，根据比较结果判断部件姿态是否变化；所述控制器与第二加速度陀螺仪传感器相连，用于分别获取第一加速度陀螺仪传感器和第二加速度陀螺仪传感器所采集的姿态信息，并进行比较，根据比较结果判断档把是否发生姿态改变并计算所挂档位数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京精英智通科技股份有限公司，未经北京精英智通科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610130467.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
