[发明专利]小型自动铺放装置

摘要

根据本发明提供的小型自动铺放装置，由于采用第一控制电机控制落料斗的水平移动，使得落料斗可以在设定的时间移动到设定的位置落料，同时由于第二控制电机使得接料底座的在一定速度下旋转，使得固定在接料底座上的容器的各个位置都能旋转到落料斗的下方停留同样的时间接料，使得原料自动均匀铺放到各个位置；又由于设定第二控制电机可以改变接料底座的旋转速度，使得固定在接料底座上的容器的各个位置在落料斗下方停留的时间改变，这样原料的铺放厚度也就随之改变。

主权项

一种小型自动铺放装置，用于将原料自动铺放在接纳容器上，其特征在于，具有：落料部，用于自动移动落料，包括升降单元、水平移动控制单元及落料斗，所述升降单元用于控制水平移动控制单元的竖直移动，所述水平移动控制单元用于控制所述落料斗的水平移动，包括移动机构，所述落料斗用于容纳所述原料，通过支撑杆与所述移动机构连接；接料部，用于自动旋转接料，设置在所述落料斗的下方，包括旋转控制单元和接料底座，所述旋转控制单元用于控制所述接料底座的旋转，包括旋转机构,所述接料底座用于固定容器接收从所述落料斗落下的所述原料，与所述旋转机构连接；固定部，用于固定所述升降单元、所述水平移动控制单元和所述旋转控制单元；其中，所述水平移动控制单元包括第一控制电机，所述第一控制电机与所述移动机构连接，用于自动控制所述移动机构的水平移动，所述移动控制单元的移动机构为横向滚珠丝杆传动机构，所述落料斗与所述横向滚珠丝杆传动机构的滑动部分连接，所述旋转控制单元包括第二控制电机，所述第二控制电机与所述旋转机构连接，用于自动控制所述接料底座的旋转速度，所述第一控制电机、所述第二控制电机均为步进电机，通过所述水平移动控制单元与所述旋转控制单元的相互配合，完成所述原料的均匀铺放。