[发明专利]一种适用于水下航行体的内藏式载荷搭载舱

摘要

本发明公开了一种适用于水下航行体的内藏式载荷搭载舱,属于水下无人自主航行体结构技术领域。该搭载舱包括载荷舱体、箍紧机构、释放机构和进水舱；载荷舱体左、右两侧为通过液压缸开启或关闭的舱门；箍紧机构和释放机构将任务载荷装载于水下航行体载荷舱体两侧舱门的内部空间内；在载荷舱体的上下方向设置被抽成真空状态的进水舱；航行体达到投放点时，载荷舱体两侧的舱门打开，箍紧机构、释放机构动作释放载荷，载荷依靠重量自动脱离航行体；载荷投放瞬间令进水舱密封失效，海水进入进水舱内部，航行体的姿态可以快速恢复到载荷投放前的姿态。本发明能够实现载荷投放前后航行体航行阻力不变，同时解决载荷投放后航行体姿态变化较大的问题。

主权项

一种适用于水下航行体的内藏式载荷搭载舱，其特征在于，该搭载舱包括载荷舱体、箍紧机构和释放机构；所述载荷舱体为框架加蒙皮的结构形式，框架上设置有进水补偿舱，载荷舱体左、右两侧为通过液压缸开启或关闭的舱门；释放机构安装在载荷舱体左、右两侧的下方，箍紧机构上端固定连接在载荷舱体的上部，另外一端的释放块与释放机构的释放轴挂接；通过箍紧机构实现载荷在舱体内部的固定；箍紧机构和释放机构将载荷装载于水下航行体载荷舱体两侧舱门的内部空间内；进水补偿舱被抽成真空状态；舱门关闭时由舱门及上下蒙皮包围成的截面外形符合航行体总体线形要求；当航行体达到预定投放点时，载荷舱体两侧的舱门打开，箍紧机构和释放机构动作释放载荷，载荷依靠其水中重量自动脱离航行体；载荷投放瞬间令进水补偿舱密封失效，海水进入进水补偿舱内部，航行体的姿态可以快速恢复到载荷投放前的姿态。